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申请/专利权人：昆山义杰欣精密钣金有限公司
摘要：本实用新型公开了一种移栽上料机，涉及工业自动化技术领域，包括机架和抓取组件，所述机架左侧固定安装有用于输送产品的同步皮带线，且同步皮带线侧面固定安装有机器人底座，并且机器人底座顶部安置有四轴机器人，所述抓取组件设置于四轴机器人输出末端，所述抓取组件包括安装架、真空泵、升降气缸、支架和抓取吸盘。本申请提供一种移栽上料机，在使用时，通过满料仓内提升气缸的设置实现托盘组的一层层上升供料，以供抓取组件吸取辅料并贴在产品上完成装配，使用过程中在抓取组件将一层的产品取完后，由移栽模组驱动的移栽吸盘将空托盘抓取并投放至邻近的空料仓中，通过自动化的托盘移栽实现辅料的高效供给。
主权项：1.一种移栽上料机，其特征在于，包括机架1和抓取组件10，所述机架1左侧固定安装有用于输送产品的同步皮带线7，且同步皮带线7侧面固定安装有机器人底座8，并且机器人底座8顶部安置有四轴机器人9，所述抓取组件10设置于四轴机器人9输出末端，所述抓取组件10包括安装架1001、真空泵1002、升降气缸1003、支架1004和抓取吸盘1005，所述安装架1001右侧固定安装有真空泵1002，且安装架1001左侧固定安装有升降气缸1003，所述升降气缸1003输出末端固定连接有支架1004，且支架1004左侧通过管箍固定安装有抓取吸盘1005，所述抓取吸盘1005通过软管与真空泵1002相连通，且抓取吸盘1005将吸好的辅料贴到产品上。
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权利要求：
百度查询： 昆山义杰欣精密钣金有限公司 一种移栽上料机
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