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申请/专利权人：深圳市依创思科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种异形插件机的插件机械手，涉及PCB加工技术领域。本实用新型包括支架体,所述支架体的中线处固定连接有转轴，所述转轴的外表面设置有左支杆和右支杆，所述左支杆的一端转动连接有左夹，所述左支杆的一端转动连接有右夹，所述左夹和右夹的顶部均通过卡槽卡合有调节机构，本实用新型通过调节机构顶部的弧形板接触到PCB，在机械手上升的过程中，控制块计算单侧的压力传感器的位置来确定支架体的高度，之后再计算两侧的压力传感器的时间差来调节支架体的水平位置，使得物料的引脚能够被同步的撑开，防止因为长时间工作造成的设备累计误差使得设备在运动时和PCB发生碰撞，造成物料损伤。
主权项：1.一种异形插件机的插件机械手，其特征在于：包括支架体1,所述支架体1的中线处固定连接有转轴2，所述转轴2的外表面设置有左支杆3和右支杆4，所述左支杆3的一端转动连接有左夹5，所述左支杆3的一端转动连接有右夹6，所述左夹5和右夹6的顶部均通过卡槽7卡合有调节机构8，所述调节机构8包括“T”形块801，所述“T”形块801的一侧固定连接有外壳802，所述外壳802的内部开设有安装槽803，所述安装槽803的底部固定连接有压力传感器804，所述压力传感器804的顶部滑动连接有弹簧套杆805，所述弹簧套杆805的材质为塑料，所述弹簧套杆805的顶部固定连接有滑动板806，所述滑动板806的顶部固定连接有弧形板807。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市依创思科技有限公司 一种异形插件机的插件机械手
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