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申请/专利权人：中绿数科(厦门)有限公司

摘要：本实用新型提供一种林区监测巡护系统，包括无人机、电机、驱动柄、摆动环、摄像头、轴承；电机固定在无人机底部，电机的壳体两侧固定有摆动环支架，摆动环的左右两侧铰接在摆动环支架上，摄像头的前后两侧铰接在摆动环内部，电机的电机轴竖直向下，驱动柄的内端固定在电机轴上，摄像头的尾部铰接在驱动柄的外端；无人机内置MCU、存储模块、通信模块、蓄电池，接收监测中心计算机发出的控制信号，摄像头拍摄的画面传回监测中心计算机；无人机沿着设定好的巡护路线飞行时，电机以设定好的转速转动，带动驱动柄转动，驱动柄的外端带动摄像头呈倾斜角度转动，持续拍摄四周林区情况。

主权项：1.一种林区监测巡护系统，其特征在于：包括无人机1、电机2、驱动柄3、摆动环4、摄像头5、轴承6；所述无人机1内置MCU、存储模块、通信模块、定位模块、蓄电池，接收监测中心计算机发出的控制信号，所述摄像头5拍摄的画面传回监测中心计算机；所述电机2为步进电机，机壳的顶部固定在无人机1底部中央处，所述机壳的左右两侧伸出水平向外再向下弯折的摆动环支架201，所述摆动环支架201上靠近底端开设有摆动环铰接孔202，所述摆动环铰接孔202的外侧设有轴承安装壳a，所述轴承安装壳a内装有轴承6；所述电机2的输出轴203竖直向下；所述驱动柄3的内段和中间段为水平短板，外段向外、向下倾斜，外段与中间段的夹角为钝角；所述驱动柄3的内段开设有驱动柄安装孔301，所述驱动柄安装孔301套装在电机2的输出轴203上，所述驱动柄3的内端销接在输出轴203上；所述驱动柄3的外段上开设有摄像头尾部铰接孔302，所述摄像头尾部铰接孔302的外侧设有轴承安装壳a，所述轴承安装壳a内装有轴承6；所述摆动环4为方形环，所述摆动环4的左右外侧设有中心轴线左右水平的摆动环铰接轴401，所述摆动环铰接轴401装在摆动环铰接孔202外侧的轴承6的内圈中；所述摆动环4的前后中间处开设有摄像头侧面铰接孔402，所述摄像头侧面铰接孔402的外侧设有轴承安装壳a，所述轴承安装壳a内装有轴承6；所述摄像头5的前后壳体上设有前后水平的摄像头侧面铰接轴501，所述摄像头侧面铰接轴501装在摄像头侧面铰接孔402外侧的轴承6的内圈中；所述摄像头5的尾端倾斜向上，所述摄像头5的尾部端面中央处设有尾部传动轴502，所述尾部传动轴502装在摄像头尾部铰接孔302外侧的轴承6的内圈中。

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