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申请/专利权人：上海巨灵信息技术股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种IGBT托盘拆叠盘上下料装置，属于上下料装置技术领域。本实用新型包括左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、顶升机构和阻挡机构；左升降机构和右升降机构分别用于驱动左平移机构和右平移机构进行升降；左平移机构和右平移机构用于实现左右平移；顶升机构用于带动托盘升降；阻挡机构用于对托盘进行阻挡，防止其掉落。本实用新型通过阻挡机构阻挡托盘位置，顶升机构定位托盘，然后通过水平和升降模块将托盘最下层和倒数第二层托盘分离，并将最下层托盘输送走，保证托盘一层层拆开输送，经后续工序完成后，通过相反的动作顺序，再将完成工序的托盘一层层堆叠起来，来满足自动化的托盘拆叠，用以提高效率，满足产线需求。
主权项：1.一种IGBT托盘拆叠盘上下料装置，其特征在于，包括：底板；左侧板，其固定连接与所述底板上，其上设置有左升降机构和左平移机构；右侧板，其固定连接与所述底板上，其上设置有右升降机构和右平移机构；顶升机构，其设置于所述底板上，且位于所述左侧板和所述右侧板之间；阻挡机构，其设置于所述底板上，且位于所述顶升机构的后端；所述左升降机构和所述右升降机构分别用于驱动所述左平移机构和所述右平移机构进行升降；所述左平移机构和所述右平移机构用于实现左右平移；所述顶升机构用于带动托盘升降；所述阻挡机构用于对托盘进行阻挡，防止其掉落。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海巨灵信息技术股份有限公司 一种IGBT托盘拆叠盘上下料装置
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