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申请/专利权人：湖北三丰机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及一种超薄重载全向差速驱动机构，包括机架和两个行走轮，两个行走轮同轴对称设置且其转动连接于机架两侧，机架位于移动机器人底部且其与移动机器人转动连接从而水平旋转，机架两侧设有两个与行走轮一一对应的驱动装置用以分别驱动对应的行走轮旋转，机架上还设有摆动装置，当行走轮通过崎岖路面时机架的两侧通过摆动装置上下摆动，机架上还设有旋转检测装置。有益效果：结构设计紧凑，使总体尺寸小；二级减速，大大降低了所需的电机输出扭矩，因此能够承受更大的负载，同时电机的可靠性高；机架的两侧通过摆动装置上下摆动，使行走轮始终与地面有效接触，从而确保行走轮能提供充足的驱动力；旋转检测装置能检测机架旋转的角度。
主权项：1.一种超薄重载全向差速驱动机构，其特征在于，包括机架1和两个行走轮7，两个所述行走轮7同轴对称设置且其转动连接于所述机架1两侧，所述机架1位于移动机器人底部且其与所述移动机器人转动连接从而水平旋转，所述机架1两侧设有两个与所述行走轮7一一对应的驱动装置用以分别驱动对应的所述行走轮7旋转，所述机架1上还设有摆动装置，当所述行走轮7通过崎岖路面时所述机架1的两侧通过所述摆动装置上下摆动，所述机架1上还设有旋转检测装置用以检测所述机架1旋转的角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北三丰机器人有限公司 一种超薄重载全向差速驱动机构
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