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一种无人机起落检测系统 

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申请/专利权人:深圳宜安特检测技术有限公司

摘要:本实用新型提供一种无人机起落检测系统,涉及无人机检测设备领域,包括支撑组件,支撑组件的四角上分别设有四个用于对无人机进行检测的平衡检测组件,四个平衡检测组件上均设有机翼支撑板,在对无人机降落时的平衡状态进行检测时,无人机悬停在机翼支撑板上方并下降,无人机的四个机翼分别搁置在机翼支撑板上并对机翼支撑板以及活动杆施加压力,若无人机在降落时不处于平衡状态,会导致活动杆压缩长度不同,此时检测件可以记录各个齿轮的转速,并通过数据体现无人机下落时的平衡状况,较之使用摄像头进行拍摄的方法可以更直观地体现数据,可以较快地反馈无人机降落时的平衡状态且误差较小。

主权项:1.一种无人机起落检测系统,其特征在于,包括:支撑组件,所述支撑组件的四角上分别设有四个用于对无人机15进行检测的平衡检测组件,四个所述平衡检测组件上均设有机翼支撑板4;所述平衡检测组件包括活动筒5、活动杆6、弹簧7、齿轮10以及齿条11,所述活动筒5的底端固定连接于所述支撑组件的一角上,所述活动杆6活动设置于所述活动筒5开设的活动腔12内并在活动腔12内运动,所述活动筒5的内侧壁上固定连接有固定板9,所述弹簧7的上下两端分别与所述活动杆6的下端以及所述固定板9的上端固定连接,所述活动杆6的上端与所述机翼支撑板4的底端固定连接,所述活动杆6的外侧壁上设有刻度条,所述活动杆6的下端设有连接件,所述弹簧7套设于所述连接件外侧,所述连接件的底端的外侧壁与所述固定板9上开设的活动孔13内壁相贴合,所述齿条11的一侧固定连接于所述连接件底端侧壁上,所述齿条11的一侧与所述齿轮10相啮合,所述齿轮10上固定连接有支撑杆16,所述支撑杆16的两端活动连接于所述活动筒5的活动腔12两侧的内壁上,所述活动筒5的活动腔12底端设有检测件。

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