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申请/专利权人：合肥君正科技有限公司

摘要：本实用新型提供一种适合家用3D打印的扫地机器人的底部支架，所述底部支架包括：底盘：圆形底盘作为3D打印的扫地机器人的底盘结构，设一垂直直径为对称轴，以所述对称轴左右对称在圆形底盘边沿各有一个向圆形中心凹陷的凹口用于放置扫地机器人的两个侧轮；以及设置于圆形底盘上的多个位置的镂空部用于固定连接扫地机器人的器件；所述底盘为了适应家用3D打印可沿着所述底盘的N条垂直的直径分为2N份，分出的2N份以适合家用3D打印机打印尺寸为准；电机安装支架：所述电机通过电机安装支架与电机控制板以及底盘连接在一起；万向轮安装板；挡板；触碰开关。

主权项：1.一种适合家用3D打印的扫地机器人的底部支架，其特征在于，所述底部支架包括：底盘（0）：圆形底盘作为3D打印的扫地机器人的底盘结构，设一垂直直径为对称轴（a），以所述对称轴a左右对称在圆形底盘（0）边沿各有一个向圆形中心凹陷的凹口（10）用于放置扫地机器人的两个侧轮（4）；以及设置于圆形底盘上的多个镂空部用于固定连接扫地机器人的器件，其中，所述圆形底盘的中央位置偏上有一中央圆形镂空部（11）用于容置激光雷达（3）器件，所述激光雷达（3）通过其上四个安装柱（16）上的安装孔分别对应中央圆形镂空部（11）的外侧固定于底盘（0）上；所述偏上的位置与所述激光雷达大小有关，偏上的位置为激光雷达的半径，所述圆形镂空部与所述激光雷达圆形旋转部分的大小一致；以及以所述对称轴（a）左右对称设置的至少10组对称位置的对称镂空部，其中，所述中央圆形镂空部（11）以上底盘部分设置至少6组对称第一镂空部，用于容纳并固定包括扫地机器人的电池（2）、挡板（1）、万向轮的器件；所述中央圆形镂空部（11）左右两边底盘部分对称设置1组第二镂空部，用于分别放置并固定所述左右侧轮（4）、电机及其连接的电机控制板（5）；电机通过所述第二镂空部连接到电机控制板；所述中央圆形镂空部（11）以下底盘部分设置至少3组对称第三镂空部，用于放置并固定算法控制板（6）；所述底盘为了适应家用3D打印可沿着所述底盘的N条垂直的直径分为2N份，分出的2N份以适合家用3D打印机打印尺寸为准；电机安装支架（12）：所述电机通过电机安装支架与电机控制板（5）以及底盘（0）连接在一起；万向轮安装板（13）：所述万向轮（15）通过万向轮安装板与所述底盘（0）固定连接，用于向底面降低万向轮（15）的安装高度；挡板（1）：以所述对称轴（a）对称分为左右两部分，包覆于所述底盘（0）的上半圆形的外侧边，并通过底盘（0）中央圆形镂空部（11）的上边其中2组第一镂空部连接形成转轴结构与所述底盘（0）连接并保留间隙部分；触碰开关（14）：2个触碰开关用于探测触碰，分别位于底盘（0）上部边沿左右两侧面向挡板（1）内侧的位置，使得挡板（1）在受到向底盘中心的压力时，所述间隙部分向底盘中心方向压缩并能够与所述触碰开关接触，以便触发触碰开关。

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