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申请/专利权人：东莞市易辉自动化机械有限公司

摘要：本实用新型公开一种PIN注塑预埋入自动上下料机，包括机架、以及设于机架上的振动盘送料机构、PIN分切机构、预埋件定位机构、成品下料机构与送料取料机械手机构，振动盘送料机构位于的PIN分切机构的进料端一侧，振动盘送料机构的送料轨道与PIN分切机构的进料端相连接，预埋件定位机构位于PIN分切机构的出料端一侧，成品下料机构设于PIN分切机构的出料端另一侧，送料取料机械手机构位于PIN分切机构、预埋件定位机构与成品下料机构的上方，本实用新型PIN裁切精度高，放入尺寸精准，PIN放入精度可达±0.005MM，制造成本低，使用方便，易于保养维护，自动化程度高，节省人工成本，减少维护周期，实用性强。

主权项：1.一种PIN注塑预埋入自动上下料机，其特征在于，包括机架（100）、以及设于所述机架（100）上的振动盘送料机构（200）、PIN分切机构（300）、预埋件定位机构（400）、成品下料机构（500）与送料取料机械手机构（600），所述振动盘送料机构（200）位于的所述PIN分切机构（300）的进料端一侧，所述振动盘送料机构（200）的送料轨道与所述PIN分切机构（300）的进料端相连接，所述预埋件定位机构（400）位于所述PIN分切机构（300）的出料端一侧，所述成品下料机构（500）设于所述PIN分切机构（300）的出料端另一侧，所述送料取料机械手机构（600）位于PIN分切机构（300）、所述预埋件定位机构（400）与所述成品下料机构（500）的上方；其中，所述振动盘送料机构（200）用于将物料放在所述PIN分切机构（300）的PIN料带上；所述PIN分切机构（300）用于将所述PIN料带进行分切，形成独立的PIN预埋件；所述预埋件定位机构（400）用于对所述PIN预埋件的精确定位；所述送料取料机械手机构（600）用于将所述PIN分切机构（300）上的所述PIN预埋件传送至所述预埋件定位机构（400）上定位、将所述预埋件定位机构（400）的所述PIN预埋件放入外部注塑模具内注塑以及将外部注塑模具形成的PIN成品传送至所述成品下料机构（500），所述成品下料机构（500）用于所述PIN成品的下料，其中，所述PIN分切机构（300）包括轮盘传送模组（31）与PIN裁切模组（32），轮盘传送模组（31）与PIN裁切模组（32）之间设有PIN料带轨道（33），所述PIN料带设于所述PIN料带轨道（33）内，所述振动盘送料机构（200）的送料轨道与所述轮盘传送模组（31）的进料端一侧，所述PIN裁切模组（32）设于所述轮盘传送模组（31）的出料端一侧，其中，所述振动盘送料机构（200）的送料轨道将物料放入所述PIN料带轨道（33）内的所述PIN料带上，所述轮盘传送模组（31）用于带动所述PIN料带轨道（33）内的所述PIN料带移动，所述PIN裁切模组（32）用于裁切所述PIN料带轨道（33）内的所述PIN料带，形成独立的所述PIN预埋件；所述预埋件定位机构（400）包括主定位模组（41）与辅助定位模组（42），所述主定位模组（41）设于裁切传动驱动件（3211）上，所述辅助定位模组（42）设于所述主定位模组（41）的一侧，其中，所述主定位模组（41）用于将所述送料取料机械手机构（600）传送过来的所述PIN预埋件进行定位，所述辅助定位模组（42）用于辅助所述主定位模组（41）对所述PIN预埋件精确定位；所述送料取料机械手机构（600）包括送料传送模组（61）与取料传送模组（62）；其中，所述送料传送模组（61）用于将裁切装置（322）上的所述PIN预埋件传送至所述主定位模组（41）处以及将所述主定位模组（41）的所述PIN预埋件传送至外部注塑模具中，所述取料传送模组（62）用于将外部注塑模具中的PIN成品取出并传送至所述成品下料机构（500）；所述成品下料机构（500）包括下料传动模组（51）、下料移动座（52）、下料定位模组（53）与下料模组（54），所述下料移动座（52）设于所述下料传动模组（51）上，所述下料定位模组（53）设于所述下料传动模组（51）的上方，所述下料模组（54）设于所述下料移动座（52）的一侧；其中，所述下料传动模组（51）用于带动所述下料移动座（52）进行移动，所述下料移动座（52）用于承载所述取料传送模组（62）传送过来的所述PIN成品，所述下料定位模组（53）用于所述下料移动座（52）上的所述PIN成品的定位，所述下料模组（54）用于夹持所述下料移动座（52）上的所述PIN成品。

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