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申请/专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
摘要：本公开提供了一种水上水下一体化协同作业系统，涉及海洋作业技术领域。该水上水下一体化协同作业系统包括岸基子系统；与岸基子系统通过无线通讯系统相连接的无人艇子系统，无人艇子系统用于接收岸基子系统发送的航行指令，并回传无人艇工作信息和或潜航器工作信息；与无人艇子系统通过有线通讯系统相连接的潜航器子系统，潜航器子系统用于根据无人艇子系统下发的布放与回收指令，向无人艇子系统发送潜航器工作信息。采用本公开的系统能够实现无人艇与潜航器之间的无缝协作，充分发挥水上无人艇和水下潜航器的综合作业能力，满足复杂海洋作业需求，同时可以灵活处理各种不同任务，大幅提高作业效率，增强可靠性。
主权项：1.一种水上水下一体化协同作业系统，其特征在于，所述水上水下一体化协同作业系统包括：岸基子系统；与所述岸基子系统通过无线通讯系统相连接的无人艇子系统，所述无人艇子系统用于接收所述岸基子系统发送的航行指令，并回传无人艇工作信息和或潜航器工作信息；与所述无人艇子系统通过有线通讯系统相连接的潜航器子系统，所述潜航器子系统用于根据所述无人艇子系统下发的布放与回收指令，向所述无人艇子系统发送所述潜航器工作信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电科海洋信息技术研究院有限公司 一种水上水下一体化协同作业系统
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