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申请/专利权人：南京晓庄学院
摘要：本实用新型涉及寻迹小车技术领域，具体地说，涉及用于寻迹小车失控的自动关断电路，包括电源模块、主控模块、驱动模块、电机和保护模块，驱动模块包括光电对管和驱动电路，电源模块连接保护模块和主控模块，光电对管连接保护模块和主控模块，主控模块连接驱动电路，驱动电路连接电机，保护模块连接电机。本实用新型中，电源模块通过保护模块为电机提供工作用电，并且直接为主控模块供电，主控模块和保护模块均通过光电对管检测路面轨道信息，当寻迹小车未脱轨时，主控模块通过驱动电路控制电机运转，以带动小车移动，当检测到寻迹小车脱轨时，保护模块断开电机的电源，从而避免小车失控受损。
主权项：1.用于寻迹小车失控的自动关断电路，其特征在于：包括电源模块、主控模块、驱动模块、电机和保护模块，所述驱动模块包括光电对管和驱动电路，所述电源模块连接所述保护模块和所述主控模块，所述光电对管连接所述保护模块和所述主控模块，所述主控模块连接所述驱动电路，所述驱动电路连接所述电机，所述保护模块连接所述电机；所述电源模块为所述主控模块供电，并通过所述保护模块为所述电机供电，所述主控模块和所述保护模块均通过所述光电对管检测路面轨道，所述主控模块通过所述驱动模块控制所述电机，脱离轨道时所述保护模块关断所述电机电源。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京晓庄学院 用于寻迹小车失控的自动关断电路
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