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申请/专利权人：河南法斯特机器人科技有限公司
摘要：本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其为一种摆臂式U钻自动上下料机械手，包括板链上料料仓，所述板链上料料仓的外壁上设置有调节挡边，所述板链上料料仓的外壁上设置有末端定位传感器，本实用新型通过设置控制器控制板链上料料仓运转，使得板链上料料仓带动加工的板材进行移动，同时阻挡放行机构对材料依次进行放行，当材料移动到末端定位传感器时，使得末端定位传感器产生电信号通过导线传导至控制器，使得控制器控制摆臂机器人移动到材料的正上方，同时控制器控制夹持夹爪进行移动对材料进行夹持，然后控制器控制摆臂机器人移动到立式二工位U钻钻床时，将需要加工的材料放入到立式二工位U钻钻床内进行加工，装置较为省时省力，实用性更好。
主权项：1.一种摆臂式U钻自动上下料机械手，包括板链上料料仓（1），其特征在于：所述板链上料料仓（1）的外壁上设置有调节挡边（2），所述板链上料料仓（1）的外壁上设置有末端定位传感器（3），所述板链上料料仓（1）的侧壁上设置有阻挡放行机构（4），所述板链上料料仓（1）的侧壁上安装有驱动模组（5），所述驱动模组（5）的外壁上安装有控制器（6），所述板链上料料仓（1）的一侧设置有转运料框（7），所述转运料框（7）的一侧设置有立式二工位U钻钻床（8），所述立式二工位U钻钻床（8）的外壁上安装有摆臂机器人（9），所述摆臂机器人（9）的一端安装有法兰连接板（10），所述法兰连接板（10）的外壁上安装有夹持夹爪（11），所述立式二工位U钻钻床（8）的外壁上设置有出料壳体（12）。
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