买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：龙口市化工厂

摘要：本发明涉及码垛机械手技术领域，具体为一种防脱落组件及包装箱码垛机械手，所述包括：码垛机械设备本体，设置有X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置，Z轴传动装置的端部设置有固定板；双头气缸，设置在固定板的下端面，且双头气缸连接有第一连接板，第一连接板连接有夹持板；第二连接板，设置在夹持板的内部，且第二连接板的底部转动连接有托板；有益效果为：通过挤压第一气囊，使第一气囊内部的气体排向第二气囊的内部，进而下推第二连接板，使托板伸出，在扭簧的作用下，托板相对第二连接板转动90°至码垛物品的下方，当码垛物品掉落时，托板可以托举物品，防止物品掉落。

主权项：1.一种防脱落组件，其特征在于，包括：码垛机械设备本体（1），所述码垛机械设备本体（1）上设置有相匹配的X轴传动装置（2），所述X轴传动装置（2）上设置有相匹配的Y轴传动装置（3），所述Y轴传动装置（3）上设置有相匹配的Z轴传动装置（4），所述Z轴传动装置（4）的端部固定设置有相匹配的固定板（5）；双头气缸（7），多组所述双头气缸（7）均匀分布在所述固定板（5）的下端面，且所述双头气缸（7）的两组输出端均固定连接有第一连接板（8），两组所述第一连接板（8）相互远离的一侧壁均固定连接有夹持板（6），各所述夹持板（6）的一侧均连接有控制组件；第二连接板（22），滑动设置在所述夹持板（6）的内部，所述控制组件用于控制所述第二连接板（22）伸缩，且所述第二连接板（22）的底部转动连接有托板（23），所述第二连接板（22）的内部相应所述托板（23）的位置处设置有固定组件，用于固定转动设置的托板（23）；两组所述夹持板（6）相互靠近的一侧壁均设置有相匹配的柔性防护板（9），且所述柔性防护板（9）朝向所述夹持板（6）的侧壁一侧固定设置有导向杆（11），所述导向杆（11）设置有四组，四组所述导向杆（11）均匀分布在所述柔性防护板（9）的四周，且所述导向杆（11）远离所述柔性防护板（9）的一端滑动插接在所述夹持板（6）的内部；各所述导向杆（11）的外表面均套设有第一弹性件（12），所述柔性防护板（9）通过所述导向杆（11）和所述第一弹性件（12）的配合，与所述夹持板（6）弹性连接；所述控制组件包括第一气囊（10），所述第一气囊（10）固定设置在各所述柔性防护板（9）和所述夹持板（6）之间；各所述夹持板（6）的下端面均开设有相匹配的沉槽（21），所述第二连接板（22）和所述托板（23）均滑动设置在所述沉槽（21）的内部，且所述第二连接板（22）的上端面两侧侧壁均固定设置有限位柱（56），所述沉槽（21）的内壁相应所述限位柱（56）的位置处开设有相匹配的限位槽（57），通过所述限位柱（56）和所述限位槽（57）的配合使得所述第二连接板（22）滑动设置在所述沉槽（21）的内部；所述沉槽（21）的内部顶端开设有第一收纳槽（18），所述第一收纳槽（18）的内部设置有相匹配的第二气囊（19），所述第二气囊（19）的两端分别与所述第二连接板（22）的顶部和所述第一收纳槽（18）的内部顶端相连接，且所述第二气囊（19）的内部设置有相匹配的第三弹性件（20）；所述第二气囊（19）的内部和所述第一气囊（10）的内部之间开设有第二排气管道（17），所述第一气囊（10）的内部和所述第二气囊（19）的内部之间通过所述第二排气管道（17）连通；所述夹持板（6）的内部顶端相应所述第二气囊（19）的位置处开设有相匹配的储气腔（13），所述储气腔（13）的内部设置有相匹配的密封板（15），所述密封板（15）的上端面和所述储气腔（13）的内部顶端之间设置有相匹配的第二弹性件（14）；所述第二气囊（19）的内部和所述储气腔（13）之间开设有第一排气管道（16），所述第一排气管道（16）与所述第二排气管道（17）相连通，且所述第二弹性件（14）的弹力大于所述第三弹性件（20）的弹力；所述第二连接板（22）的底部中心位置开设有第二通孔（32），所述第二通孔（32）的内部转动设置有相匹配的转轴（33），所述转轴（33）与所述托板（23）固定连接，且所述转轴（33）上套设有扭簧（45），所述托板（23）通过所述转轴（33）和所述扭簧（45）的配合与所述第二连接板（22）弹性连接；所述固定组件包括开设在所述转轴（33）外表面的固定槽（34），所述固定槽（34）开设有两组，两组所述固定槽（34）呈90°分布，在所述第二通孔（32）的内壁上且与其中一组固定槽（34）对应的位置处开设有相匹配的第三收纳槽（37），所述第三收纳槽（37）的内部插接设置有相匹配的固定块（36），且所述固定块（36）和所述第三收纳槽（37）之间设置有第五弹性件（38），所述固定块（36）通过所述第五弹性件（38）的配合插接设置在所述固定槽（34）的内部；所述第二连接板（22）的一侧壁开设有第二收纳槽（24），所述第二收纳槽（24）的内部插接设置有相匹配的卡结块（55），且所述卡结块（55）和所述第二收纳槽（24）之间设置有第四弹性件（25），所述卡结块（55）通过所述第四弹性件（25）弹性插接在所述第二收纳槽（24）的内部；所述第二收纳槽（24）和所述第三收纳槽（37）之间开设有第一通孔（26），所述第一通孔（26）的内部设置有相匹配的第一拉绳（27），所述第一拉绳（27）的两端分别与所述固定块（36）和所述卡结块（55）相连接，且所述第四弹性件（25）的弹力大于所述第五弹性件（38）的弹力；所述托板（23）的内部侧壁相应所述卡结块（55）的位置处开设有相匹配的第一让位槽（28），所述第一让位槽（28）的两端均开设有相匹配的斜切面（29）；所述第二连接板（22）的内部设置有复位组件，用于对转动设置的托板（23）进行复位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 龙口市化工厂 防脱落组件及包装箱码垛机械手