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申请/专利权人：苏州恊合自动化科技有限公司

摘要：本发明揭示了一种绕线机的夹线机构，其包括可进行XYZ三轴运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板一外侧表面上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动的齿条、可旋转的架设在所述第三支撑板上的夹线轴横梁、固定在所述夹线轴横梁的端部且与所述齿条配合实现齿轮齿条运动原理的齿轮、固定在所述夹线轴横梁上的若干夹线轴、驱动所述夹线轴实现夹紧或松开动作的夹线驱动模组，所述第二支撑板上位于所述夹线轴横梁下方位置设置有一刮线板。本发明稳定性高，断线速度快，断线位置更接近产品绕线部位，废线短，降低了生产成本。

主权项：1.一种绕线机的夹线机构，其特征在于：其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板一外侧表面上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动的齿条、可旋转的架设在所述第三支撑板上的夹线轴横梁、固定在所述夹线轴横梁的端部且与所述齿条配合实现齿轮齿条运动原理的齿轮、固定在所述夹线轴横梁上的若干夹线轴、驱动所述夹线轴实现夹紧或松开动作的夹线驱动模组，所述第二支撑板上位于所述夹线轴横梁下方位置设置有一刮线板；所述夹线轴包括固定在所述夹线轴横梁上的定轴、与所述定轴配合夹紧或松开线材的动轴；所述夹线驱动模组包括设置所述第三支撑板的另一侧的第二气缸、受所述第二气缸驱动在所述夹线轴横梁上进行左右移动的推板、固定在所述推板上的若干推动柱，所述动轴的底端伸出所述夹线轴横梁且在该端固定连接有一摆动块，所述推动柱抵持着所述摆动块的表面通过其左右运动驱动所述摆动块绕着所述动轴的轴线进行旋转；所述摆动块上设置有一弹性件，所述弹性件的另一端固定在所述夹线轴横梁上，对所述摆动块起到缓冲复位作用。

全文数据：一种绕线机的夹线机构【技术领域】本发明属于自动绕线技术领域，特别是涉及一种绕线机的夹线机构。【背景技术】目前市场上的全自动绕线机夹线机构移动机构多采用气缸控制XY方向移动，无Z轴移动，线尾断线不干净、废线过长等是业内难题；夹线移动只有XY方向，且采用气缸传动，线尾断线不易控、废线过长；夹线机构采用气缸加齿轮齿条机构外翻，退线需多次外翻动作，噪音大、机构寿命短；单个夹线手指对应一个气缸，结构复杂、冗余，造成资源浪费；夹线手指零件多采用线切割、抛光加工工艺，生产成本高，生产周期长。因此，有必要提供一种新的绕线机的夹线机构来解决上述问题。【发明内容】本发明的主要目的在于提供一种绕线机的夹线机构，稳定性高，断线速度快，断线位置更接近产品绕线部位，废线短，降低了生产成本。本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种绕线机的夹线机构，其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板一外侧表面上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动的齿条、可旋转的架设在所述第三支撑板上的夹线轴横梁、固定在所述夹线轴横梁的端部且与所述齿条配合实现齿轮齿条运动原理的齿轮、固定在所述夹线轴横梁上的若干夹线轴、驱动所述夹线轴实现夹紧或松开动作的夹线驱动模组，所述第二支撑板上位于所述夹线轴横梁下方位置设置有一刮线板。进一步的，所述夹线轴包括固定在所述夹线轴横梁上的定轴、与所述定轴配合夹紧或松开线材的动轴。进一步的，所述夹线驱动模组包括设置所述第三支撑板的另一侧的第二气缸、受所述第二气缸驱动在所述夹线轴横梁上进行左右移动的推板、固定在所述推板上的若干推动柱，所述动轴的底端伸出所述夹线轴横梁且在该端固定连接有一摆动块，所述推动柱抵持着所述摆动块的表面通过其左右运动驱动所述摆动块绕着所述动轴的轴线进行旋转。进一步的，所述摆动块上设置有一弹性件，所述弹性件的另一端固定在所述夹线轴横梁上，对所述摆动块起到缓冲复位作用。进一步的，所述刮线板上设置有若干与所述夹线轴仿形的凹槽。进一步的，所述第二气缸的活动端设置有一可在所述夹线轴横梁内左右移动的驱动滚轴，所述驱动滚轴一端穿过所述夹线轴横梁与所述推板固定连接，所述夹线轴横梁的前侧表面上设置有滑轨，所述推板通过滑块实现在滑轨上的滑行。与现有技术相比，本发明一种绕线机的夹线机构的有益效果在于：结构紧凑合理，增加了夹线轴的单独Z轴运动驱动，并在夹线轴的下方设置一刮线板；利用夹线轴相对于刮线板的上下运动实现线头的清除，并通过设置夹线轴横梁的180°翻转驱动，实现线材的扯断与废线的清除两者状态之间的转换；通过设置夹线轴与刮线板整体的Z轴移动，可以大大缩短废线长度，使得线材切断位置更加靠近产品，降低生产成本。【附图说明】图1为本发明实施例的结构示意图；图2为本发明实施例中夹线轴横梁翻转驱动结构示意图；图3为本发明实施例中夹线轴驱动的结构示意图；图中数字表示：100绕线机的夹线机构；1第一驱动件；2第一支撑板；3第二驱动件；4第二支撑板；5第三驱动件；6第三支撑板；7第一气缸；8齿条；9夹线轴横梁；10齿轮；11夹线轴；111定轴，112动轴；12夹线驱动模组，121第二气缸，122推板，123推动柱，124摆动块，125弹性件；13刮线板，131凹槽。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图3，本实施例为绕线机的夹线机构100，其包括第一驱动件1、受第一驱动件1驱动进行前后运动的第一支撑板2、固定在第一支撑板2上的第二驱动件3、受第二驱动件3驱动进行左右移动的第二支撑板4、固定在第二支撑板4上的第三驱动件5、受第三驱动件5驱动进行上下运动的第三支撑板6、固定在第三支撑板6一外侧表面上的第一气缸7、受第一气缸7驱动进行前后运动的齿条8、可旋转的架设在第三支撑板6上的夹线轴横梁9、固定在夹线轴横梁9的端部且与齿条8配合实现齿轮齿条运动原理的齿轮10、固定在夹线轴横梁9上的若干夹线轴11、驱动夹线轴11实现夹紧或松开动作的夹线驱动模组12，第二支撑板4上位于夹线轴横梁9下方位置设置有一刮线板13。刮线板13上设置有若干与夹线轴11仿形的凹槽131。夹线轴11包括固定在夹线轴横梁9上的定轴111、与定轴111配合夹紧或松开线材的动轴112。夹线驱动模组12包括设置第三支撑板6的另一外侧的第二气缸121、受第二气缸121驱动在夹线轴横梁9上进行左右移动的推板122、固定在推板122上的若干推动柱123，动轴112的底端伸出夹线轴横梁9且在该端固定连接有一摆动块124，推动柱123抵持着摆动块124的表面通过其左右运动驱动摆动块124绕着动轴112的轴线进行旋转。摆动块124上设置有一弹性件125，弹性件125的另一端固定在夹线轴横梁9上，对摆动块124起到缓冲复位作用。第二气缸121的活动端设置有一可在夹线轴横梁9内左右移动的驱动滚轴图中未标识，所述驱动滚轴一端穿过夹线轴横梁9与推板122固定连接，夹线轴横梁9的前侧表面上设置有滑轨，推板122通过滑块实现在滑轨上的滑行。夹线轴11设置在夹线轴横梁9通过第一气缸7、齿条8、齿轮10实现180°翻转。定轴111固定在夹线轴横梁9上，切口方向一致；动轴112与摆动块124装配一体，推动柱123推动摆动块124然后推动动轴112转动；动轴112转至切口与定轴111切口相交时，线被夹紧。本实施例的工作原理为：绕线完成后，夹线轴11夹紧线头并相对产品移动扯断线材，然后夹线轴11外翻180°到达刮线板13的凹槽131中，夹线轴11松开，再通过上下运动，夹线轴11上的线头被刮掉掉入废线盒中。本实施例结构紧凑合理，增加了夹线轴的单独Z轴运动驱动，并在夹线轴的下方设置一刮线板；利用夹线轴相对于刮线板的上下运动实现线头的清除，并通过设置夹线轴横梁的180°翻转驱动，实现线材的扯断与废线的清除两者状态之间的转换；通过设置夹线轴与刮线板整体的Z轴移动，可以大大缩短废线长度，使得线材切断位置更加靠近产品，降低生产成本。以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种绕线机的夹线机构，其特征在于：其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板一外侧表面上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动的齿条、可旋转的架设在所述第三支撑板上的夹线轴横梁、固定在所述夹线轴横梁的端部且与所述齿条配合实现齿轮齿条运动原理的齿轮、固定在所述夹线轴横梁上的若干夹线轴、驱动所述夹线轴实现夹紧或松开动作的夹线驱动模组，所述第二支撑板上位于所述夹线轴横梁下方位置设置有一刮线板。2.如权利要求所述的绕线机的夹线机构，其特征在于：所述夹线轴包括固定在所述夹线轴横梁上的定轴、与所述定轴配合夹紧或松开线材的动轴。3.如权利要求2所述的绕线机的夹线机构，其特征在于：所述夹线驱动模组包括设置所述第三支撑板的另一侧的第二气缸、受所述第二气缸驱动在所述夹线轴横梁上进行左右移动的推板、固定在所述推板上的若干推动柱，所述动轴的底端伸出所述夹线轴横梁且在该端固定连接有一摆动块，所述推动柱抵持着所述摆动块的表面通过其左右运动驱动所述摆动块绕着所述动轴的轴线进行旋转。4.如权利要求3所述的绕线机的夹线机构，其特征在于：所述摆动块上设置有一弹性件，所述弹性件的另一端固定在所述夹线轴横梁上，对所述摆动块起到缓冲复位作用。5.如权利要求1所述的绕线机的夹线机构，其特征在于：所述刮线板上设置有若干与所述夹线轴仿形的凹槽。6.如权利要求3所述的绕线机的夹线机构，其特征在于：所述第二气缸的活动端设置有一可在所述夹线轴横梁内左右移动的驱动滚轴，所述驱动滚轴一端穿过所述夹线轴横梁与所述推板固定连接，所述夹线轴横梁的前侧表面上设置有滑轨，所述推板通过滑块实现在滑轨上的滑行。

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