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申请/专利权人：深圳大学

摘要：本申请涉及一种沉管安装施工的监管方法、系统以及存储介质，解决了一旦出现部分监测参数缺失，负责人无法及时发现，导致沉管安装施工的进度耽误，甚至对沉管的安装施工造成安全隐患的问题，其方法包括：分析确定是否存在未获取的监测参数类别；若为是，则分析未获取的监测参数类别是否落入预设的移动式探测装置的监测参数类别覆盖范围；若为是，则启动移动式探测装置监测获取剩余未获取的监测参数信息；若为否，分析确定剩余未获取的监测参数信息的具体监测装置所在位置，并将具体监测装置所在位置作为通知信息发送至负责人所持终端。本申请具有如下效果：减少沉管安装施工的安全隐患，更好保障沉管安装施工进度。

主权项：1.一种沉管安装施工的监管方法，其特征在于，包括：获取沉管施工所处工序以及监测参数信息；根据沉管施工所处工序与所需监测参数类别的对应关系，分析确定所需监测参数类别；根据所获取的监测参数信息所包含的参数类别与所需监测参数类别的比对结果，分析确定是否存在未获取的监测参数类别；若为是，则分析未获取的监测参数类别是否落入预设的移动式探测装置的监测参数类别覆盖范围，其中，移动式探测装置包括无人机以及水下作业机器人；若为是，则启动移动式探测装置监测获取剩余未获取的监测参数信息；若为否，则根据沉管施工所处工序的监测参数类别与具体监测装置所在位置的对应关系，分析确定剩余未获取的监测参数信息的具体监测装置所在位置，并将具体监测装置所在位置作为通知信息发送至负责人所持终端；启动移动式探测装置监测获取剩余未获取的监测参数信息包括：获取沉管安装施工期间的环境信息；根据预设的移动式探测装置适用的环境信息以及所获取的沉管安装施工期间的环境信息，分析当前沉管安装施工期间的环境信息是否适用于移动式探测装置；若为是，则根据剩余未获取的监测参数信息的具体监测装置所在位置以及移动式探测装置所在位置，规划移动式探测装置移动至相应监测装置作监测装置故障情况分析，且监测获取剩余未获取的监测参数信息；若为否，则分析确定剩余未获取的监测参数信息的具体监测装置所在位置，并将具体监测装置所在位置作为通知信息发送至负责人所持终端；还包括位于启动移动式探测装置监测获取剩余未获取的监测参数信息之后的步骤，具体如下：根据监测装置所在区域的环境信息、监测装置的故障情况与更换紧急度的对应关系，分析确定监测装置的更换紧急度；分析监测装置是否落入预设的拆装移动式探测装置所覆盖的更换监测装置范围；若为是，则根据预设的拆装移动式探测装置所覆盖的更换监测装置范围以及所分析确定的监测装置的更换紧急度，规划拆装移动式探测装置更换监测装置的次序，并按照所规划次序控制移动式探测装置作监测装置更换，定义拆装移动式探测装置携带有机械手；若为否，则按照由高至低的更换紧急度以及处理人员所在位置，规划处理人员完成剩余部分监测装置的更换线路，并发送至负责人所持终端。

全文数据：

权利要求：

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