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申请/专利权人：河北金环包装有限公司

摘要：本发明公开了一种装料塑封一体机及其装料塑封方法，本发明装料塑封一体机包括旋转运袋装置、用于为旋转运袋装置供应包装袋送袋装置、用于向包装袋中装料的装料装置、用于将包装袋塑封的塑封装置以及用于将包装袋输送至下一工序的传送装置；在所述旋转运袋装置中设置有X型转动台，在所述X型转动台上设置有用于抓袋的抓袋机构。本发明通过旋转运袋装置与各个装置协同作业，可快速高效地完成产品的装袋和塑封工作，可以持续稳定地工作，极大提升了生产效率；减少了人力资源的使用，降低企业的生产成本；避免人为因素对产品造成污染，确保产品的卫生安全性，提升产品品质和可靠性。

主权项：1.一种装料塑封一体机，其特征在于，包括：旋转运袋装置，包括X型转动台，所述X型转动台由第六电机驱动间歇旋转，在所述X型转动台的每片转叶的下表面设置有两组抓袋机构，且两组抓袋机构相互垂直设置；所述抓袋机构包括固定设置在X型转动台上的第一伸缩件，在所述第一伸缩件的自由端固定连接有第一连接板，在所述第一连接板的下端连接有第一气动执行器，所述第一气动执行器连接有抓手，所述抓手包括承接件、固定连接在所述承接件上的第二气动执行器、在所述第二气动执行器上设置的夹爪以及设置在所述承接件上的第一吸盘；送袋装置，设置在所述旋转运袋装置的取袋工位，用于为旋转运袋装置供应包装袋，所述送袋装置包括第一机架以及通过移动升降机构设置在所述第一机架上的第一升降台；装料装置，设置在所述旋转运袋装置的装料工位，用于向包装袋中装料，所述装料装置包括第二机架、第二升降台、开口机构以及设置在所述开口机构上方的进料斗；所述第二升降台上通过第二螺母螺纹连接有第三丝杆，所述第三丝杆由第三电机驱动旋转，在所述第二升降台上还设置有第二导套，在所述第二导套中穿接有第二导杆，所述第二导杆的两端连接在所述第二机架上，所述开口机构设置在所述第二机架的台面上；开口机构包括第二伸缩件、通过第二连接板与所述第二伸缩件相连的第一承载板以及在所述第一承载板上设置的第三气动执行器，在所述第三气动执行器上设置有勾爪，在第三气动执行器靠近所述进料斗的一侧还设置有第二吸盘；所述进料斗通过挡板连接有第三伸缩件，所述第三伸缩件通过撑板与固定连接在所述第二机架上两个侧板相连，在两个所述侧板之间设置有第一传送带；塑封装置，设置在所述旋转运袋装置的封口工位，用于将包装袋塑封，所述塑封装置包括第三机架、第三升降台以及封口机构；以及传送装置，设置在所述旋转运袋装置的放袋工位，用于将包装袋输送至下一工序，所述传送装置包括第五电机、主动轴、从动轴以及围绕在所述主动轴与从动轴上的第二传送带。

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