龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：一种机器人末端自适应性灵巧手爪，涉及机械手夹具领域。机器人末端自适应性灵巧手爪包括手指组件连接平台、多个连接于手指组件连接平台的手指固定架、与手指固定架一一对应的手指组件及驱动组件，手指组件包括依次铰接的手指连接架和至少一个手指夹持板及与手指夹持板对应连接的阻尼传动组件，手指连接架铰接于对应的手指固定架，手指组件的各个阻尼传动组件依次传动连接且均与驱动组件传动连接；驱动组件用于驱动各个手指连接架同步向靠近或远离轴线方向转动，手指连接架或手指夹持板转动至抵压零件或复位终点时通过阻尼传动组件带动对应手指夹持板转动至抵压零件或复位终点。机器人末端自适应性灵巧手爪适应不同形状和大小零件的夹持作业。
主权项：1.一种机器人末端自适应性灵巧手爪，其特征在于，其包括手指组件连接平台、多个连接于所述手指组件连接平台的手指固定架、与所述手指固定架一一对应的手指组件及驱动组件，多个所述手指固定架绕一轴线间隔布置，所述手指组件包括依次铰接的手指连接架和N个手指夹持板以及与所述手指夹持板一一对应连接的阻尼传动组件，N为正整数，所述手指连接架铰接于对应的所述手指固定架，每个所述手指组件的各个所述阻尼传动组件依次传动连接且与所述驱动组件传动连接，所述手指连接架和所述手指夹持板均被配置成可向靠近或远离所述轴线方向转动；所述驱动组件用于驱动各个所述手指连接架同步向靠近或远离所述轴线方向转动；所述手指连接架转动至抵压零件或复位终点时通过第一个所述阻尼传动组件带动对应的所述手指夹持板转动至抵压零件或复位终点，第N-1个所述手指夹持板转动至抵压零件或复位终点时通过第N个所述阻尼传动组件带动对应的第N个所述手指夹持板转动至抵压零件或复位终点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种机器人末端自适应性灵巧手爪
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号