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申请/专利权人：深圳市佳贤通信科技股份有限公司

摘要：本发明基于5G的易遮挡NB‑IoT单元切换基站方法，包括以下步骤：S100：在大规模自动化流水作业工厂内安装多个基站，转运车作为一个NB‑IoT单元，采集转运车运输路径以及可连接基站的信号强度参考值RSSI；S200：基于转运车与基站的传输效能，确定运输车在工作路径中的效能变化情况，分别计算转运车与不同基站的传输效能的差异情况，确定转运车的运输路段基站切换方案。本发明对智能转运车在运载货物过程中与基站的链路切换进行了分析，优化了基站切换方式，对全局转运车与基站进行全局最优匹配，根据匹配值确定是否对于转运车进行基站切换，以及切换链路，获取优化的工厂转运车终端与基站切换方案，使得转运车的信号传输更加稳定高效。

主权项：1.基于5G的易遮挡NB-IoT单元切换基站方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在大规模自动化流水作业工厂内安装多个基站，转运车作为一个设备终端单元，采集转运车运输路径以及可连接基站的信号强度参考值RSSI；步骤S2：基于设备与基站的连接效能，确定运输车在工作路径中的效能变化情况，分别计算设备终端与不同基站的传输效能的差异情况，确定设备终端的运输路段基站切换方案；所述步骤S1用于采集转运车运输路径以及可连接基站的信号强度参考值RSSI，通过R信号强度检测模块，获取转运车的位置信息以及信号强度值RSSI，构建移动路径信息的特征向量将转运车移动路径上的位置及信号强度信息传输到处理器上，获取位置信号与信号强度RSSI；采集当前的每个基站的额定功率以及基站的负载功率，得到实时的基站空置功率，并构建序列，得到每个基站接收功率RSRP；计算当前链路质量，其具体方法步骤如下：Ⅰ）将设备终端与基站建立信道；Ⅱ）计算当前链路质量，链路质量为接受有用信号的强度与接受干扰信号强度的比值S；Ⅲ）基站接收到信号，并且区分信号的有用性，计算设备终端与基站连接的效能Q，效能Q的计算方法如下： ；式中，a、b、c为实施者设定效能计算系数；所述步骤S2用于确定设备终端的运输路段基站切换方案，计算设备终端与可连接基站的传输效能，具体方法步骤如下：1）分别计算设备终端与可连接的每一个基站的连接效能；2）获得转运车当前位置与多个基站构建连接的传输效能集合；计算多个设备终端与基站连接情况下的相互影响情况，匹配全局最优基站，其具体方法步骤如下：A通过多终端设备与多基站构建传输链路的效能使用K-M算法进行全局最优分配；B）通过全连接神经网络，对所有匹配链路上的基站功率与链路质量进行实时调整；所述全连接神经网络的具体方法步骤如下：a）对当前需要匹配的全部终端设备X与基站Y进行排序，从设备X1开始规划传输路径，计算X1与全部基站Y的效能集合；b）基于X1链路集合的基础上分析终端设备X2分别与基站Y的链路传输效能集合；c）重复以上述全连接网络输出方式，计算每一个终端设备与基站的传输链路效能集合，得到了下一刻终端设备与基站连接的链路；d）通过全局链路效能最大匹配原则，得到了当前位置的终端设备最优匹配链路；通过转运车的接下来空间位置的信息模拟在一段路径内分别与链路基站的匹配次数，计算转运车后续移动10米过程中的与基站匹配状况，通过转运车与匹配的每个基站匹配次数，获得终端设备与基站的匹配链路稳定性。

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