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申请/专利权人：南通山口精工机电有限公司

摘要：本发明公开了一种微型轴承沟径选别上料机构，包括固定架、料斗、移送工位、测量工位、剔除工位和下料道，所述固定架上端连接有工作平台；所述移送工位平行设置于工作平台侧边；所述料斗、测量工位和剔除工位依次设置于工作平台上方，所述料斗通过料道与工作平台连接；所述测量工位下方设置有辅助测量工位；所述剔除工位下方设置有接料盒；所述下料道连接于工作平台末端。与现有技术相比，本发明的一种微型轴承沟径选别上料机构可检测出物料混料、轴承有沟无沟和沟道深浅，测量准确，为下一道工序提供了可靠的保证，该机构不仅运行稳定，而且减少人力成本，提高产品的稳定性。

主权项：1.一种微型轴承沟径选别上料机构，其特征在于：包括固定架、料斗、移送工位、测量工位、剔除工位和下料道，所述固定架上端连接有工作平台；所述移送工位平行设置于工作平台侧边；所述料斗、测量工位和剔除工位依次设置于工作平台上方，所述料斗通过料道与工作平台连接；所述测量工位下方设置有辅助测量工位；所述剔除工位下方设置有接料盒；所述下料道连接于工作平台末端；所述测量工位包括固定框架、左侧块、右侧块、上固定块、压块、连接块一、连接块二、过渡块、测量气缸、锥形顶杆和测表，所述上固定块固定连接在固定框架上框底部左右两侧，所述上固定块两端均通过压块连接有弹簧钢片，所述弹簧钢片两端通过螺钉均连接有夹板；所述左侧的弹簧钢片底部通过螺钉依次与压块、连接块一和过渡块连接；所述右侧的弹簧钢片底部通过螺钉依次与压块、连接块二和左侧块连接；所述左侧块和右侧块对称设置于固定框架的中轴线两侧；所述右侧块底部通过螺钉与过渡块侧边连接；所述连接块一上设有凸台座；所述测表的测头依次穿过固定框架左框体和左侧的弹簧钢片与凸台座连接，测头一端与左侧块相接触；所述连接块一和过渡块与左侧块和连接块二底部均通过螺钉连接有下摆块，所述下摆块位于固定框架下框开槽内；所述下摆块内侧相对连接有测头块；所述左侧块和右侧块上端转动连接有滚珠轴承，所述锥形顶杆设置于滚珠轴承之间；所述锥形顶杆一端与设置于固定框架上框顶部的测量气缸轴端连接；所述固定框架的左框体和右框体从上往下依次设置有压簧张紧杆、测量限位杆和原位限位杆，所述压簧张紧杆一端与固定框架连接，另一端穿过弹簧钢片通过弹簧与各自对应的侧块连接；所述测量限位杆一端与固定框架连接，另一端穿过各自对应的弹簧钢片，所述测量限位杆在穿过弹簧钢片侧设有限位头；所述原位限位杆一端与固定框架连接，另一端与连接在连接块一和连接块二侧边的压块端面相接触；所述辅助测量工位包括支架板、推升气缸和测量平板，所述支架板连接于工作平台下方；所述推升气缸连接于支架板上；所述测量平板连接于推升气缸的轴端，所述测量平板穿过工作平台位于测量工位的侧头块正下方。

全文数据：一种微型轴承沟径选别上料机构技术领域本发明涉及轴承加工领域，具体是指一种微型轴承沟径选别上料机构。背景技术轴承外圈的沟槽是用于安装钢球，而沟槽的沟径是直接影响装配的关键因素，在装配前往往都需要进行检测，对于微型轴承，不仅加工精密，而且检测起来较为困难，人工检测效率低，有时也会出现错检的情况。发明内容本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种微型轴承沟径选别上料机构。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种微型轴承沟径选别上料机构，包括固定架、料斗、移送工位、测量工位、剔除工位和下料道，所述固定架上端连接有工作平台；所述移送工位平行设置于工作平台侧边；所述料斗、测量工位和剔除工位依次设置于工作平台上方，所述料斗通过料道与工作平台连接；所述测量工位下方设置有辅助测量工位；所述剔除工位下方设置有接料盒；所述下料道连接于工作平台末端。进一步的，所述测量工位包括固定框架、左侧块、右侧块、上固定块、压块、连接块一、连接块二、过渡块、测量气缸、锥形顶杆和测表，所述上固定块固定连接在固定框架上框底部左右两侧，所述上固定块两端均通过压块连接有弹簧钢片，所述弹簧钢片两端通过螺钉均连接有夹板；所述左侧的弹簧钢片底部通过螺钉依次与压块、连接块一和过渡块连接；所述右侧的弹簧钢片底部通过螺钉依次与压块、连接块二和左侧块连接；所述左侧块和右侧块对称设置于固定框架的中轴线两侧；所述右侧块底部通过螺钉与过渡块侧边连接；所述连接块一上设有凸台座；所述测表的测头依次穿过固定框架左框体和左侧的弹簧钢片与凸台座连接，测头一端与左侧块相接触；所述连接块一和过渡块与左侧块和连接块二底部均通过螺钉连接有下摆块，所述下摆块位于固定框架下框开槽内；所述下摆块内侧相对连接有测头块；所述左侧块和右侧块上端转动连接有滚珠轴承，所述锥形顶杆设置于滚珠轴承之间；所述锥形顶杆一端与设置于固定框架上框顶部的测量气缸轴端连接。优选的，所述固定框架的左框体和右框体从上往下依次设置有压簧张紧杆、测量限位杆和原位限位杆，所述压簧张紧杆一端与固定框架连接，另一端穿过弹簧钢片通过弹簧与各自对应的侧块连接；所述测量限位杆一端与固定框架连接，另一端穿过各自对应的弹簧钢片，所述测量限位杆在穿过弹簧钢片侧设有限位头；所述原位限位杆一端与固定框架连接，另一端与连接在连接块一和连接块二侧边的压块端面相接触。进一步的，所述辅助测量工位包括支架板、推升气缸和测量平板，所述支架板连接于工作平台下方；所述推升气缸连接于支架板上；所述测量平板连接于推升气缸的轴端，所述测量平板穿过工作平台位于测量工位的侧头块正下方。进一步的，所述剔除工位包括安装平板、剔除气缸和剔除块，所述安装平板连接于工作平台侧边；所述剔除气缸连接于安装平板上；所述剔除块连接于剔除气缸的轴端，剔除块的下端面与工作平台上端面处于同一水平面。进一步的，所述移送工位包括安装座块、导向轴、滑动板、移送气缸和夹头，所述安装座块连接于固定架上方，安装座块一侧连接有外部气压管；所述导向轴连接于安装座块之间；所述滑动板滑动连接于导向轴上；所述移送气缸连接于滑动板上；所述夹头连接于移送气缸的轴端，所述夹头的下端面与工作平台的上端面处于同一水平面。优选的，所述夹头一侧设有三个夹口。与现有技术相比，本发明的一种微型轴承沟径选别上料机构，通过测量工位和辅助测量工位快速测量轴承外圈沟径，通过移送工位将合格的产品送至下料道，不合格的产品在剔除工位直接剔除送至接料盒；该机构可检测出物料混料、轴承有沟无沟和沟道深浅，测量准确，为下一道工序提供了可靠的保证，该机构不仅运行稳定，而且减少人力成本，提高产品的稳定性。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明测量工位的结构示意图；图3是本发明移送工位和剔除工位的结构示意图；其中，1、固定架，2、料斗，3、移送工位，4、测量工位，5、剔除工位，6、下料道，7、工作平台，8、料道，9、辅助测量工位，10、接料盒，31、安装座块，32、导向轴，33、滑动板，34、移送气缸，35、夹头，36、夹口，51、安装平板，52、剔除气缸，53、剔除块，91、支架板、92推升气缸，93、测量平板，411、固定框架，412、左侧块，413、右侧块，414、上固定块，415、压块，416、连接块一，417、连接块二，418、过渡块，419、测量气缸，420、锥形顶杆，421、测表，422、弹簧钢片，423、夹板，424、凸台座，425、下摆块，426、测头块，427、滚珠轴承，428、压簧张紧杆，429、测量限位杆，430、原位限位杆，431、弹簧，432、限位头。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1、2和3所示，一种微型轴承沟径选别上料机构，包括固定架1、料斗2、移送工位3、测量工位4、剔除工位5和下料道6，所述固定架1上端连接有工作平台7；所述移送工位3平行设置于工作平台7侧边；所述料斗2、测量工位4和剔除工位5依次设置于工作平台7上方，所述料斗2通过料道8与工作平台7连接；所述测量工位4下方设置有辅助测量工位9；所述剔除工位5下方设置有接料盒10；所述下料道6连接于工作平台7末端。进一步的，所述测量工位4包括固定框架411、左侧块412、右侧块413、上固定块414、压块415、连接块一416、连接块二417、过渡块418、测量气缸419、锥形顶杆420和测表421，所述上固定块414固定连接在固定框架411上框底部左右两侧，所述上固定块414两端均通过压块415连接有弹簧钢片422，所述弹簧钢片422两端通过螺钉均连接有夹板423；所述左侧的弹簧钢片422底部通过螺钉依次与压块415、连接块一416和过渡块418连接；所述右侧的弹簧钢片422底部通过螺钉依次与压块415、连接块二417和左侧块412连接；所述左侧块412和右侧块413对称设置于固定框架411的中轴线两侧；所述右侧块413底部通过螺钉与过渡块418侧边连接；所述连接块一416上设有凸台座424；所述测表421的测头依次穿过固定框架411左框体和左侧的弹簧钢片422与凸台座424连接，测头一端与左侧块412相接触；所述连接块一416和过渡块418与左侧块412和连接块二417底部均通过螺钉连接有下摆块425，所述下摆块425位于固定框架411下框开槽内；所述下摆块425内侧相对连接有测头块426；所述左侧块412和右侧块413上端转动连接有滚珠轴承427，所述锥形顶杆420设置于滚珠轴承427之间；所述锥形顶杆420一端与设置于固定框架411上框顶部的测量气缸419轴端连接。优选的，所述固定框架411的左框体和右框体从上往下依次设置有压簧张紧杆428、测量限位杆429和原位限位杆430，所述压簧张紧杆428一端与固定框架411连接，另一端穿过弹簧钢片422通过弹簧431与各自对应的侧块连接；所述测量限位杆429一端与固定框架411连接，另一端穿过各自对应的弹簧钢片422，所述测量限位杆429在穿过弹簧钢片422侧设有限位头432；所述原位限位杆430一端与固定框架411连接，另一端与连接在连接块一416和连接块二417侧边的压块415端面相接触。进一步的，所述辅助测量工位9包括支架板91、推升气缸92和测量平板93，所述支架板91连接于工作平台7下方；所述推升气缸92连接于支架板91上；所述测量平板93连接于推升气缸92的轴端，所述测量平板93穿过工作平台7位于测量工位4的侧头块426正下方。进一步的，所述剔除工位5包括安装平板51、剔除气缸52和剔除块53，所述安装平板51连接于工作平台7侧边；所述剔除气缸52连接于安装平板51上；所述剔除块53连接于剔除气缸52的轴端，剔除块53的下端面与工作平台7上端面处于同一水平面。进一步的，所述移送工位3包括安装座块31、导向轴32、滑动板33、移送气缸34和夹头35，所述安装座块31连接于固定架1上方，安装座块31一侧连接有外部气压管；所述导向轴32连接于安装座块31之间；所述滑动板33滑动连接于导向轴32上；所述移送气缸34连接于滑动板33上，在本实施例中，经过调试，所述测量气缸419、剔除气缸52和移送气缸34均采用SMC公司的CXSL6-10双轴导向气缸；所述夹头35连接于移送气缸34的轴端，所述夹头35的下端面与工作平台7的上端面处于同一水平面。优选的，所述夹头35一侧设有三个夹口36，所述夹口36为半圆形开口，移送工位3工作时，夹口36可同时夹取三个轴承外圈。在实际工作中，将轴承外圈加入到料斗2内，工件通过料道8进入到工作平台7上，在测量过程中，移送工位3的夹头35在左侧，通过夹口36同时夹取三个工件，第一个夹口36为待测工件；第二个夹口36为检测工件，此时工件置于测量平板93上，通过辅助测量工位9的推升气缸92进行托举，而测量工位4同时进行测量；第三个夹口36为待送工件，如该工件经上一道检测不合格，剔除工位5的剔除气缸52将会把该工件剔除至接料盒10内；完成测量后，移送工位3的夹头35移动至右侧，第一个夹口36将待测工件送至测量工位4，第二个夹口36将上一个经检测的工件送至剔除工位5，第三个夹口36将合格的工件送至下料道6；此后移送工位3重复上述动作。本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

权利要求：1.一种微型轴承沟径选别上料机构，其特征在于：包括固定架、料斗、移送工位、测量工位、剔除工位和下料道，所述固定架上端连接有工作平台；所述移送工位平行设置于工作平台侧边；所述料斗、测量工位和剔除工位依次设置于工作平台上方，所述料斗通过料道与工作平台连接；所述测量工位下方设置有辅助测量工位；所述剔除工位下方设置有接料盒；所述下料道连接于工作平台末端。2.根据权利要求1所述的一种微型轴承沟径选别上料机构，其特征在于：所述测量工位包括固定框架、左侧块、右侧块、上固定块、压块、连接块一、连接块二、过渡块、测量气缸、锥形顶杆和测表，所述上固定块固定连接在固定框架上框底部左右两侧，所述上固定块两端均通过压块连接有弹簧钢片，所述弹簧钢片两端通过螺钉均连接有夹板；所述左侧的弹簧钢片底部通过螺钉依次与压块、连接块一和过渡块连接；所述右侧的弹簧钢片底部通过螺钉依次与压块、连接块二和左侧块连接；所述左侧块和右侧块对称设置于固定框架的中轴线两侧；所述右侧块底部通过螺钉与过渡块侧边连接；所述连接块一上设有凸台座；所述测表的测头依次穿过固定框架左框体和左侧的弹簧钢片与凸台座连接，测头一端与左侧块相接触；所述连接块一和过渡块与左侧块和连接块二底部均通过螺钉连接有下摆块，所述下摆块位于固定框架下框开槽内；所述下摆块内侧相对连接有测头块；所述左侧块和右侧块上端转动连接有滚珠轴承，所述锥形顶杆设置于滚珠轴承之间；所述锥形顶杆一端与设置于固定框架上框顶部的测量气缸轴端连接。3.根据权利要求2所述的一种微型轴承沟径选别上料机构，其特征在于：所述固定框架的左框体和右框体从上往下依次设置有压簧张紧杆、测量限位杆和原位限位杆，所述压簧张紧杆一端与固定框架连接，另一端穿过弹簧钢片通过弹簧与各自对应的侧块连接；所述测量限位杆一端与固定框架连接，另一端穿过各自对应的弹簧钢片，所述测量限位杆在穿过弹簧钢片侧设有限位头；所述原位限位杆一端与固定框架连接，另一端与连接在连接块一和连接块二侧边的压块端面相接触。4.根据权利要求1所述的一种微型轴承沟径选别上料机构，其特征在于：所述辅助测量工位包括支架板、推升气缸和测量平板，所述支架板连接于工作平台下方；所述推升气缸连接于支架板上；所述测量平板连接于推升气缸的轴端，所述测量平板穿过工作平台位于测量工位的侧头块正下方。5.根据权利要求1所述的一种微型轴承注脂头装置，其特征在于：所述剔除工位包括安装平板、剔除气缸和剔除块，所述安装平板连接于工作平台侧边；所述剔除气缸连接于安装平板上；所述剔除块连接于剔除气缸的轴端，剔除块的下端面与工作平台上端面处于同一水平面。6.根据权利要求1所述的一种微型轴承注脂头装置，其特征在于：所述移送工位包括安装座块、导向轴、滑动板、移送气缸和夹头，所述安装座块连接于固定架上方，安装座块一侧连接有外部气压管；所述导向轴连接于安装座块之间；所述滑动板滑动连接于导向轴上；所述移送气缸连接于滑动板上；所述夹头连接于移送气缸的轴端，所述夹头的下端面与工作平台的上端面处于同一水平面。7.根据权利要求6所述的一种微型轴承注脂头装置，其特征在于：所述夹头一侧设有三个夹口。

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