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申请/专利权人：上海芭熹机器人有限责任公司

摘要：本发明公开了具有空气过滤功能的健康机器人，包括机器人本体，机器人本体包括安装外壳、滑板、中部固定板、电机外壳、过滤板、抬升板和涡轮机外壳，机器人本体包括安装外壳，安装外壳两内侧壁上均设有第一滑槽，两个第一滑槽之间设有滑板，滑板包括中部固定板，中部固定板中部设有第二滑槽，中部固定板上下两端均固定安装有固定格栅板，本发明在安装外壳下端安装有两个万向轮和两个驱动轮，通过驱动机构带动驱动轮便于移动，本发明在固定格栅板和移动格栅板形成的条形孔内增设有喷头，通过连接管路对喷头进行输水，便于清洁，本发明通过增设移动格栅板和固定格栅板，通过移动移动格栅板改变与固定格栅板之间的空隙，对过滤过程进行调节。

主权项：1.具有空气过滤功能的健康机器人，包括机器人本体1，其特征在于，所述机器人本体1包括安装外壳2、滑板4、中部固定板5、电机外壳17、过滤板29、抬升板30和涡轮机外壳40，所述安装外壳2两内侧壁上均设有第一滑槽3，两个所述第一滑槽3之间设有滑板4，所述滑板4包括中部固定板5，所述中部固定板5中部设有第二滑槽6，所述中部固定板5上下两端均固定安装有固定格栅板7，所述固定格栅板7一侧设有移动格栅板8，所述固定格栅板7和移动格栅板8相适配设计，所述固定格栅板7和移动格栅板8中部均设有凹槽9，所述凹槽9的形状与移动格栅板8形状相适配设计，所述中部固定板5内部设有中部移动版12，所述中部移动版12上下两端分别与两个移动格栅板8固定连接，所述中部移动版12中部固定安装有推把11，所述中部固定板5中部设有推把滑槽，推把滑槽一侧紧贴有圆盘10，所述推把11穿过推把滑槽和圆盘10中心与并且与圆盘10固定连接，所述安装外壳2下端固定连接有底板13，所述底板13下端设有两个第一车轮16，两个所述第一车轮16关于底板13中心位置轴对称设计，所述底板13上端固定安装有电机外壳17，所述电机外壳17一侧设有散热孔18，所述电机外壳17内部底板上固定安装有第一电机19和第一减速机21，所述第一电机19输出端通过第一驱动轴20与第一减速机21输入端转动连接，所述第一减速机21输出端转动连接有主动轴22，所述第一减速机21一侧设有转动块23，所述转动块23下端固定连接在电机外壳17上端面，所述电机外壳17下端设有两个第二车轮24，两个所述第二车轮24之间通过转轴25固定连接，所述主动轴22和转轴25之间通过皮带26传动连接，若干所述凹槽9内上端均设有喷头28，若干所述喷头28一侧设有过滤板29，所述过滤板29一侧中部固定连接有抬升板30，所述过滤板29中部设有四个过滤槽31，四个所述过滤槽31内均固定安装有过滤网孔32，所述过滤板29上端设有进水管33，所述过滤板29内固定安装有水管34，所述水管34一侧固定连接若干排水管35，若干所述排水管35输出端分别对应的喷头28的输入端固定连接，所述安装外壳2上端固定安装有水箱37，所述水箱37上端面中心位置设有密封盖36，所述密封盖36与水箱37螺纹连接，所述抬升板30下端设有圆柱槽，圆柱槽内设有圆柱件39，所述圆柱件39一端中心位置固定连接有丝杆38，所述抬升板30设有两个两侧圆柱孔，两个圆柱孔内滑动连接有圆柱杆41，所述丝杆38一侧设有防护壳42，所述防护壳42底部与底板13固定连接，所述防护壳42上端固定安装有第二电机43和第二减速机45，所述第二电机43输出端通过第二驱动轴44与第二减速机45输入端转动连接，所述第二减速机45输出端转动连接有主动杆46，所述第二电机43一侧设有涡轮机外壳40，所述涡轮机外壳40内部转动连接有涡轮47，所述涡轮47一侧转动连接有主动杆46，所述涡轮47上端设有螺纹槽，所述涡轮47通过螺纹槽与丝杆38转动连接。

全文数据：具有空气过滤功能的健康机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为具有空气过滤功能的健康机器人。背景技术[0002]目前，一般的健康机器人只具备一些健康方面检测、提醒等功能，不具备空气过滤的功能。同时，一般的用于空气过滤机器人在日常使用中，存在一些不足：D一般采用固定安装，只能对局部空气进行过滤。2过滤后的隔板难以清洗，后期处理麻烦。3不能对过滤过程有效调节。发明内容[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供具有空气过滤功能的健康机器人，解决了现有的空气过滤机器人不方便移动、清洁困难以及无法有效调节问题。[0004]实现上述目的的技术方案是:具有空气过滤功能的健康机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括安装外壳、滑板、中部固定板、电机外壳、过滤板、抬升板和涡轮机外壳，所述安装外壳两内侧壁上均设有第一滑槽，两个所述第一滑槽之间设有滑板，所述滑板包括中部固定板，所述中部固定板中部设有第二滑槽，所述中部固定板上下两端均固定安装有固定格栅板，所述固定格栅板一侧设有移动格栅板，所述固定格栅板和移动格栅板相适配设计，所述固定格栅板和移动格栅板中部均设有凹槽，所述凹槽的形状与移动格栅板形状相适配设计，所述中部固定板内部设有中部移动版，所述中部移动版上下两端分别与两个移动格栅板固定连接，所述中部移动版中部固定安装有推把，所述中部固定板中部设有推把滑槽，推把滑槽一侧紧贴有圆盘，所述推把穿过推把滑槽和圆盘中心与并且与圆盘固定连接，所述安装外壳下端固定连接有底板，所述底板下端设有两个第一车轮，两个所述第一车轮关于底板中心位置轴对称设计。[0005]作为优选，所述底板上端固定安装有电机外壳，所述电机外壳一侧设有散热孔，所述电机外壳内部底板上固定安装有第一电机和第一减速机，所述第一电机输出端通过第一驱动轴与第一减速机输入端转动连接，所述第一减速机输出端转动连接有主动轴，所述第一减速机一侧设有转动块，所述转动块下端固定连接在电机外壳上端面，所述电机外壳下端设有两个第二车轮，两个所述第二车轮之间通过转轴固定连接，所述主动轴和转轴之间通过皮带传动连接，若干所述凹槽内上端均设有喷头，若干所述喷头一侧设有过滤板，所述过滤板一侧中部固定连接有抬升板，所述过滤板中部设有四个过滤槽，四个所述过滤槽内均固定安装有过滤网孔，所述过滤板上端设有进水管，所述过滤板内固定安装有水管，所述水管一侧固定连接若干排水管，若干所述排水管输出端分别对应的喷头的输入端固定连接。[0006]作为优选，所述安装外壳上端固定安装有水箱，所述水箱上端面中心位置设有密封盖，所述密封盖与水箱螺纹连接，所述抬升板下端设有圆柱槽，圆柱槽内设有圆柱件，所述圆柱件一端中心位置固定连接有丝杆，所述抬升板设有两个两侧圆柱孔，两个圆柱孔内滑动连接有圆柱杆，所述丝杆一侧设有防护壳，所述防护壳底部与底板固定连接，所述防护外壳上端固定安装有第二电机和第二减速机，所述第二电机输出端通过第二驱动轴与第二减速机输入端转动连接，所述第二减速机输出端转动连接有主动杆，所述第二电机一侧设有涡轮机外壳，所述涡轮机外壳内部转动连接有涡轮，所述涡轮一侧转动连接有主动杆，所述涡轮上端设有螺纹槽，所述涡轮通过螺纹槽与丝杆转动连接。[0007]作为优选，所述电机外壳以及底板上均设有一个皮带槽，所述皮带穿过皮带槽连接主动轴和转轴。[0008]作为优选，所述机器人本体为不锈钢材料制成。[0009]作为优选，两个所述第一车轮中部贯穿连接有L型连接杆，两个所述L型连接杆上端转动连接有固定件，两个所述固定件上端面固定连接在底板下端面。[0010]作为优选，所述过滤板一侧固定安装有负离子发生器，所述负离子发生器一侧设有排风扇，所述排风扇和负离子发生器两端均固定安装在安装外壳内。[0011]根据权利要求所述的具有空气过滤功能的健康机器人，所述负离子发生器型号为A0史密斯400B11。[0012]作为优选，所述水箱内固定安装有水泵，水泵输出端通过连接管连接进水管输入端。[0013]本发明的有益效果是:本发明涉及具有空气过滤功能的健康机器人，具有便于移动、便于清洁和便于调节特点，在具体的使用过程中，与传统的具有空气过滤功能的健康机器人相比较而本具有空气过滤功能的健康机器人具有一下几个优点：[00M]本发明在安装外壳下端安装有两个万向轮和两个驱动轮，通过驱动机构带动驱动轮便于移动；[0015]本发明在固定格栅板和移动格栅板形成的条形孔内增设有喷头，通过连接管路对喷头进行输水，便于清洁；[0016]本发明通过增设移动格栅板和固定格栅板，通过移动移动格栅板改变与固定格栅板之间的空隙，对过滤过程进行调节。附图说明[0017]图1为本发明的整体结构示意图；[0018]图2为本发明的放大结构A示意图；[0019]图3为本发明的移动格栅板结构示意图；[0020]图4为本发明的电机外壳内部结构示意图；[0021]图5为本发明的过滤板结构示意图；[0022]图6为本发明的过滤板内部结构示意图；[0023]图7为本发明的抬升板结构示意图；[0024]图8为本发明的防护壳内部结构示意图；[0025]图9为本发明的涡轮机内部结构示意图。[0026]图中：1、机器人本体;2、安装外壳;3、第一滑槽;4、滑板;5、中部固定板;6、第二滑槽;7、固定格栅板;8、移动格栅板;9、凹槽；10、圆盘;11、推把;12、中部移动版;13、底板；14、固定件；15、L型连接杆；I6、第一车轮;17、电机外壳;18、散热孔;19、第一电机;20、第一驱动轴;21、第一减速机;22、主动轴;23、转动块;24、第二车轮;25、转轴;26、皮带;27、皮带槽；28、喷头;29、过滤板;3〇、抬升板;31、过滤槽;32、过滤网孔;33、进水管；34、水管；35、排水管;36、密封盖;37、水箱;38、丝杆;39、圆柱件;40、涡轮机外壳;41、圆柱杆;42、防护壳;43、第二电机;44、第二驱动轴;45、第二减速机;46、主动杆;47、涡轮;48、负离子发生器;49、排风扇。具体实施方式[0027]下面将结合附图对本发明作进一步说明。[0028]如图1-9所示，本具体实施方式采用以下技术方案:具有空气过滤功能的健康机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1包括安装外壳2、滑板4、中部固定板5、电机外壳17、过滤板29、抬升板30和涡轮机外壳40,所述机器人本体1包括安装外壳2,所述安装外壳2两内侧壁上均设有第一滑槽3,两个所述第一滑槽3之间设有滑板4,所述滑板4包括中部固定板5,所述中部固定板5中部设有第二滑槽6,所述中部固定板5上下两端均固定安装有固定格栅板7，所述固定格栅板7—侧设有移动格栅板8，所述固定格栅板7和移动格栅板8相适配设计，所述固定格栅板7和移动格栅板8中部均设有凹槽9,所述凹槽9的形状与移动格栅板8形状相适配设计，所述中部固定板5内部设有中部移动版12，所述中部移动版12上下两端分别与两个移动格栅板8固定连接，所述中部移动版12中部固定安装有推把11，所述中部固定板5中部设有推把滑槽，推把滑槽一侧紧贴有圆盘10,所述推把11穿过推把滑槽和圆盘10中心与并且与圆盘1〇固定连接，所述安装外壳2下端固定连接有底板13,所述底板13下端设有两个第一车轮16,两个所述第一车轮16关于底板13中心位置轴对称设计。[0029]其中，所述底板13上端固定安装有电机外壳17,所述电机外壳17—侧设有散热孔18,所述电机外壳I7内部底板上固定安装有第一电机19和第一减速机21，所述第一电机19输出端通过第一驱动轴2〇与第一减速机21输入端转动连接，所述第一减速机21输出端转动连接有主动轴22,所述第一减速机21—侧设有转动块23,所述转动块23下端固定连接在电机外壳17上端面，所述电机外壳17下端设有两个第二车轮24,两个所述第二车轮24之间通过转轴25固定连接，所述主动轴22和转轴25之间通过皮带26传动连接，若干所述凹槽9内上端均设有喷头28,若千所述喷头28—侧设有过滤板29,所述过滤板29—侧中部固定连接有抬升板30,所述过滤板29中部设有四个过滤槽31，四个所述过滤槽31内均固定安装有过滤网孔32，所述过滤板29上端设有进水管33，所述过滤板29内固定安装有水管34，所述水管34一侧固定连接若干排水管35,若千所述排水管35输出端分别对应的喷头28的输入端固定连接，所述安装外壳2上端固定安装有水箱37,所述水箱37上端面中心位置设有密封盖36,所述密封盖36与水箱37螺纹连接，所述抬升板30下端设有圆柱槽，圆柱槽内设有圆柱件39,所述圆柱件39—端中心位置固定连接有丝杆38，所述抬升板30设有两个两侧圆柱孔，两个圆柱孔内滑动连接有圆柱杆41，所述丝杆38—侧设有防护壳42,所述防护壳42底部与底板13固定连接，所述防护外壳42上端固定安装有第二电机43和第二减速机45，所述第二电机43输出端通过第二驱动轴44与第二减速机45输入端转动连接，所述第二减速机45输出端转动连接有主动杆妨，所述第二电机43—侧设有涡轮机外壳40，所述涡轮机外壳40内部转动连接有涡轮4了，所述涡轮47—侧转动连接有主动杆46，所述涡轮4了上端设有螺纹槽，所述涡轮47通过螺纹槽与丝杆38转动连接，所述电机外壳I7以及底板I3上均设有一个皮带槽27,所述皮带2e穿过皮带槽27连接主动轴22和转轴25，所述机器人本体i为不锈钢材料制成，两个所述第一车轮16中部贯穿连接有L型连接杆15,两个所述L型连接杆15上端转动连接有固定件14,两个所述固定件14上端面固定连接在底板13下端面，所述过滤板29—侧固定安装有负离子发生器48,所述负离子发生器48—侧设有排风扇49,所述排风扇49和负离子发生器48两端均固定安装在安装外壳2内，所述负离子发生器48型号为A0史密斯400BU，所述水箱37内固定安装有水泵，水栗输出端通过连接管连接进水管33输入端。[0030]本发明的使用状态为:本发明涉及具有空气过滤功能的健康机器人，具有便于移动、便于清洁和便于调节特点，启动排风扇49,自然风流从固定格栅板7和移动格栅板8之间形成的空隙进入到安装外壳2内部，从过滤槽31中进入到负离子发生器48的输入端，最终从排风扇49的输出端排出，启动第一电机19,通过第一驱动轴2〇带动第一减速机21输入端转动连接，进而带动主动轴22转动，通过皮带26带动转轴25转动连接，第二车轮24被迫转动，第一车轮I6方便转向角度调节，通过推动推把11，推动中部移动板12，进而推动移动格栅板8对移动格栅板8和固定格栅板7形成的间隙进行调节，适用于不同的过滤场所，通过启动水箱37中的水栗，通过水管34、进水管33、排水管35以及喷头28将水箱37中的水从喷头28喷出，对固定格栅板7形成的凹槽9进行有效的冲洗清洁。[0031]以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

权利要求：1.具有空气过滤功能的健康机器人，包括机器人本体a，其特征在于，所述机器人本体⑴包括安装外壳⑵、滑板⑷、中部固定板5、电机外壳17、过滤板29、抬^板、30和涡轮机外壳40，所述安装外壳2两内侧壁上均设有第一滑槽3，两个所，第一滑^⑶之间设有滑板4，所述滑板4包括中部固定板5，所述中部固定板⑸中部设有第二滑槽6，所述中部固定板⑸上下两端均固定安装有固定格栅板7，所述固定格極板7一侧设有移动格栅板8，所述固定格栅板⑺和移动格栅板⑻相适配设计，所述固定格栅板⑺和移动格栅板⑻中部均设有凹槽9，所述凹槽9的形状与移动格栅板：8形状相适配设计，所述中部固定板5内部设有中部移动版12，所述中部移动版12上下两端分别与两个移动格栅板8固定连接，所述中部移动版12中部固定安装有推把11，所述中部固定板5中部设有推把滑槽，推把滑槽一侧紧贴有圆盘10，所述推把11穿过推把滑槽和圆盘（10中心与并且与圆盘（1〇固定连接，所述安装外壳下端固定连接有底板13，所述底板13下端设有两个第一车轮⑽，两个所述第一车轮⑽关于底板13中心位置轴对称设计。2.根据权利要求1所述的具有空气过滤功能的健康机器人，其特征在于:所述底板13上端固定安装有电机外壳（17，所述电机外壳（17—侧设有散热孔（18，所述电机外壳17内部底板上固定安装有第一电机I9和第一减速机2D，所述第一电机19输出端通过第一驱动轴20与第一减速机21输入端转动连接，所述第一减速机21输出端转动连接有主动轴22，所述第一减速机21—侧设有转动块23，所述转动块23下端固定连接在电机外壳（17上端面，所述电机外壳（17下端设有两个第二车轮G4，两个所述第二车轮24之间通过转轴25固定连接，所述主动轴2¾和转轴25之间通过皮带26传动连接，若千所述凹槽9内上端均设有喷头28，若千所述喷头28—侧设有过滤板29，所述过滤板29—侧中部固定连接有抬升板30，所述过滤板29中部设有四个过滤槽31，四个所述过滤槽31内均固定安装有过滤网孔32，所述过滤板29上端设有进水管33，所述过滤板29内固定安装有水管34，所述水管34—侧固定连接若干排水管35，若干所述排水管35输出端分别对应的喷头28的输入端固定连接。3.根据权利要求1所述的具有空气过滤功能的健康机器人，其特征在于:所述安装外壳2上端固定安装有水箱37，所述水箱37上端面中心位置设有密封盖36，所述密封盖36与水箱37螺纹连接，所述抬升板30下端设有圆柱槽，圆柱槽内设有圆柱件39，所述圆柱件39—端中心位置固定连接有丝杆38，所述抬升板30设有两个两侧圆柱孔，两个圆柱孔内滑动连接有圆柱杆41，所述丝杆（38—侧设有防护壳42，所述防护壳42底部与底板13固定连接，所述防护外壳42上端固定安装有第二电机43和第二减速机45，所述第二电机43输出端通过第二驱动轴44与第二减速机45输入端转动连接，所述第二减速机45输出端转动连接有主动杆46，所述第二电机43—侧设有涡轮机外壳40，所述涡轮机外壳40内部转动连接有涡轮47，所述涡轮47—侧转动连接有主动杆46，所述涡轮47上端设有螺纹槽，所述涡轮47通过螺纹槽与丝杆38转动连接。4.根据权利要求2所述的具有空气过滤功能的健康机器人，其特征在于:所述电机外壳1乃以及底板（I3上均设有一个皮带槽27，所述皮带26穿过皮带槽27连接主动轴22和转轴25。5.根据权利要求1所述的具有空气过滤功能的健康机器人，其特征在于:所述机器人本体⑴为不锈钢材料制成。6.根据权利要求1所述的具有空气过滤功能的健康机器人，其特征在于:两个所述第一车轮16中部贯穿连接有L型连接杆15，两个所述L型连接杆15上端转动连接有固定件14，两个所述固定件14上端面固定连接在底板13下端面。7.根据权利要求1所述的具有空气过滤功能的健康机器人，其特征在于：所述过滤板29—侧固定安装有负离子发生器48，所述负离子发生器48—侧设有排风扇49，所述排风扇49和负离子发生器48两端均固定安装在安装外壳2内。8.根据权利要求6所述的具有空气过滤功能的健康机器人，其特征在于:所述负离子发生器48型号为A0史密斯400B11。9.根据权利要求3所述的具有空气过滤功能的健康机器人，其特征在于:所述水箱37内固定安装有水栗，水泵输出端通过连接管连接进水管33输入端。

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