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申请/专利权人：浙江凌志智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种应用于绳头打结机的挡料机构，其特征在于包括有：压板，竖向设置在机架的工作台上，该压板在第一驱动机构的驱动下作上下运动以压紧绳头；挡料件，设置在工作台上且位于压板的一侧，该挡料件在第二驱动机构的驱动下沿压板的厚度方向运动，且在压板下降状态下，朝着压板运动，以与压板长度方向的对应端面相抵；以及弹性件，设置在所述挡料件上，且能使该挡料件保持有远离压板的趋势。与现有技术相比，本发明的优点在于：这样，减少绳端头的褶皱，以便于绳端头的压线，从而使加工后的绳端头更加的平整美观；此外，挡料件上设置有弹性件，便于将挡料件复位，依次循环工作。

主权项：1.一种应用于绳头打结机的挡料机构，其特征在于包括有：压板1，竖向设置在机架4的工作台41上，该压板1在第一驱动机构的驱动下作上下运动以压紧绳头；所述工作台41设置有第一定位块51，所述第一定位块51的内侧壁上设置有限位凸部511，所述第一驱动机构为第一气缸11；挡料件2，设置在工作台41上且位于压板1的一侧，所述挡料件2的形状呈L型，所述挡料件2包括有沿压板1的厚度方向延伸的挡板211和自挡板211的一侧向外延伸的延伸板212；该挡料件2在第二驱动机构的驱动下沿压板1的厚度方向运动，所述延伸板212的自由端能与限位凸部511相抵，且在压板1下降状态下，朝着压板1运动且能相对限位凸部511转动，以使挡板211的自由端与压板1长度方向的对应端面相抵；以及弹性件3，设置在所述挡料件2上，且能使该挡料件2保持有远离压板1的趋势；所述弹性件3包括有第一扭簧31和第二扭簧32，所述第一扭簧31和第二扭簧32分别固定在延伸板212的顶壁的两端，所述第一扭簧31和第二扭簧32的第一施力端均连接在机架4上，第一扭簧31的第二施力端311与延伸板212的内侧壁相抵，第二扭簧32的第二施力端321与挡板211的内侧壁相抵，以使该挡料件2保持有远离压板1的趋势。

全文数据：一种应用于绳头打结机的挡料机构技术领域[0001]本发明涉及一种挡料机构，具体涉及一种应用于绳头打结机的挡料机构。背景技术_[0002]在服装加工中，普通的腰绳卷封头一般米用人工手卷，由于腰绳体积非常小，人工收卷非常困难，人工将腰绳端部卷起来后放到套结机中缝制，有时会伤到手指，有时工人也会采用尖头镊子夹住手工卷好的腰绳端部放到套结机中缝制，使用镊子也有弊端，其一镊子不好控制，其二容易导致机针撞到镊子而损坏机针。[0003]为了解决上述技术问题，出现了一种打结机，其工作过程:通过卷送带器将绳的端部旋转36〇°，然后将旋转后的绳的端部送至套结机，叠起来的三层腰带无法做到完全上下对齐，容易出现褶皱，从而后续压线完成后，绳的端头不平整，且不美观。[0004]因此，需要对现有的绳头打结机作进一步的改进。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种减少绳端头褶皱，从而增加平整性的应用于绳头打结机的挡料机构。[0006]本发明解决上述技术问题所米用的技术方案为:一种应用于绳头打结机的挡料机构，其特征在于包括有：[0007]压板，竖向设置在机架的工作台上，该压板在第一驱动机构的驱动下作上下运动以压紧绳头；[0008]挡料件，设置在工作台上且位于压板的一侧，该挡料件在第二驱动机构的驱动下沿压板的厚度方向运动，且在压板下降状态下，朝着压板运动，以与压板长度方向的对应端面相抵;以及[0009]弹性件，设置在所述挡料件上，且能使该挡料件保持有远离压板的趋势。[0010]优选地，所述挡料件的形状基本呈L型，所述挡料件包括有沿压板的厚度方向延伸的挡板和自挡板的一侧向外延伸的延伸板。[0011]为了实现挡料件与压板一端的抵靠，优选地，所述工作台的两侧分别设置有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块的内侧壁上设置有限位凸部，所述挡料件位于第一定位块和第二定位块之间，且在第二驱动机构的驱动下，所述延伸板的自由端能与限位凸部相抵，且能相对限位凸部转动以使挡板的自由端与压板的一端相抵。[0012]为了实现挡料件的转动，优选地，所述第二定位块靠近压板的一端与限位凸部的一侧基本相平齐。这样，当挡料件移动至延伸板与限位凸部的一端相抵靠时，方便挡料件的挡板转动并与压板的一端相抵，挡板与压板相抵靠后，便于对绳头的压平，减少绳头的褶皱。[0013]为了实现挡料件的滑动，优选地，所述第一定位块的内侧壁上设有导向筋，对应地，所述延伸板的自由端形成有与导向筋滑动配合的滑槽。[0014]优选地，所述弹性件包括有第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和第二扭簧分别固定在延伸板的顶壁的两端，所述第一扭簧和第二扭簧的第一施力端均连接在机架上，第一扭簧的第二施力端与延伸板的内侧壁相抵，第二扭簧的第二施力端与挡板的内侧壁相抵，以使该挡料件保持有远离压板的趋势。[0015]为了实现挡料片的固定，优选地，所述挡料件包括有至少三个上下相互堆叠的挡料片，所述挡料片的形状基本呈L型，各所述挡料片上分别对应开设有供第一连接件穿过的第一安装孔，以及供第二连接件穿过的第二安装孔，各所述挡料片通过第一连接件和第二连接件的连接而相互固定。[0016]为了方便第一扭簧和第二扭簧的安装固定，优选地，所述第一连接件和第二连接件分别设置在延伸板顶壁的两端，所述第一扭簧绕设在第一连接件上，所述第二扭簧绕设在第二连接件。[0017]优选地，所述工作台上设置有安装板，所述安装板与挡料件相连接并与挡料件同步运动，该安装板上开设有供第二扭簧的第一施力端穿过的通孔。[0018]进一步优选，所述绳头打结机上设置有用以夹住绳头的夹板，所述夹板设置在靠近压板的一侧且与压板的延伸方向基本一致，所述夹板能在第三驱动机构的驱动下旋转度以将绳缠绕在夹板上，各挡料片在第二驱动机构的驱动下能与夹板相互交叉以将夹板上的缠绕绳头推出，所述压板将推出的缠绕绳头压紧在工作台上。[0019]与现有技术相比，本发明的优点在于：该应用于绳头打结机的挡料机构的挡料件能沿压板的厚度方向运动，并能将绳头推出，且在压板下降状态下，朝着压板运动并与压板长度方向的对应端面相抵，使压板完全压紧缠绕绳的整个端头，减少绳端头的褶皱，以便于对绳端头的压线，从而使加工后的绳端头更加的平整和美观;此外，挡料件上设置有弹性件，便于将挡料件复位，便于后续工作的进行。附图说明[0020]图1为本发明实施例的结构示意图；[0021]图2为本发明实施例的部分结构示意图；[0022]图3为本发明实施例中挡料机构与夹板的配合结构示意图；[0023]图4为图2的部分结构示意图；[0024]图5为本发明实施例的第一定位块的结构示意图；[0025]图6为本发明实施例的挡料件的结构示意图；[0026]图7为发明实施例的挡料件的立体分解结构示意图；[0027]图8为本发明实施例的绳头打结机的结构示意图。具体实施方式[0028]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。[0029]如图1至图8所示，本发明实施例的应用于绳头打结机的挡料机构包括有压板1、挡料件2以及弹性件3,其中，[0030]压板1竖向设置在机架4的工作台41上，该压板1在第一驱动机构的驱动下作上下运动以压紧绳头，本实施例中，第一驱动机构为第一气缸i丄；[0031]挡料件2设置在工作台41上且位于压板1的一侧，该挡料件2在第二驱动机构的驱动下沿压板1的厚度方向运动，且在压板1下降状态下，挡料件2朝着压板1运动，以与压板1长度方向的对应端面相抵，其中，挡料件的结构形式有多种，具体地，挡料件2的形状基本呈L型，挡料件2包括有沿压板1的厚度方向延伸的挡板211和自挡板211的一侧向外延伸的延伸板212，工作台41的两侧分别设置有第一定位块51和第二定位块似，第一定位块5丨的内侧壁上设置有限位凸部511，挡料件2位于第一定位块51和第二定位块52之间，且在第二驱动机构的驱动下，延伸板212的自由端能与限位凸部511相抵，且该延伸板212能相对限位凸部511转动以使挡板211的自由端与压板1的一端相抵，本实施例中，第二定位块52靠近压板丄的一端与限位凸部511的一侧基本相平齐，其中，第二驱动机构为第二气缸25。[0032]本实施例中，工作台41上设置有安装板7,安装板7与挡料件2相连接并与挡料件2同步运动，具体地，第二气缸25的动力输出轴251连接在安装板7上，安装板7和挡料件2在第二气缸的驱动下作同步运动。[0033]为了实现挡料件的滑动，本实施例中，第一定位块51的内侧壁上设有导向筋512，对应地，延伸板212的自由端形成有与导向筋512滑动配合的滑槽210,该第一定位块51的顶壁上开设有供压板1插设的凹槽513。[0034]弹性件3设置在挡料件2上，且能使该挡料件2保持有远离压板1的趋势，具体地，挡料件2包括有至少三个上下相互堆叠的挡料片，挡料片的形状基本呈[型，各挡料片上分别对应开设有供第一连接件61穿过的第一安装孔201，以及供第二连接件62穿过的第二安装孔202,各挡料片通过第一连接件61和第二连接件62的连接而相互固定，本实施例中，挡料件2包括有四个上下相互堆叠的挡料片，其中，第一连接件61和第二连接件62分别设置在延伸板212顶壁的两端;弹性件3包括有第一扭簧31和第二扭簧32,第一扭簧31和第二扭簧32分别设置在延伸板212的顶壁的两端，且第一扭簧31绕设在第一连接件61上，第二扭簧32绕设在第二连接件62,第一扭簧31和第二扭簧32的第一施力端均连接在机架4上，第一扭簧31的第二施力端311与延伸板212的内侧壁相抵，第二扭簧32的第二施力端321与挡板211的内侧壁相抵，以使该挡料件2保持有远离压板1的趋势，具体地，该安装板7上开设有供第二扭簧32的第一施力端322穿过的通孔。[0035]如图3所示，绳头打结机上设置有用以夹住绳头的夹板8，夹板8设置在靠近压板1的一侧且与压板1的延伸方向基本一致，夹板8能在第三驱动机构的驱动下旋转360度以将绳缠绕在夹板8上，挡料件2在靠近夹板8的一端形成有至少两个开口200，本实施例中，四个相互堆叠的挡料片在靠近夹板8的一端形成有两个开口200,具体地，四个挡料片自上而下依次相互堆叠，分别为第一挡料片21，第二挡料片22、第三挡料片23以及第四挡料片24,安装板7与第四挡料片24相连接，第一挡料片21和第二挡料片22之间形成有一开口200,第三挡料片23和第四挡料片24之间形成有另一开口200,本实施例中，中间的第二挡料片22和第三挡料片23之间形成有一小的口部，各挡料片在第二驱动机构的驱动下能与夹板8相互交叉以将夹板8上的缠绕绳头推出，以使压板1将推出的缠绕绳头整体压紧在工作台41上，夹板8在第四驱动机构的驱动下沿挡板的轴向方向运动，以使夹板8与挡料件2的四个挡料片相互交叉，其中，中间的两个挡料片位于夹板8的上夹板和下夹板之间，第一挡料片21和第四挡料片24分别位于夹板8的两侧，方便后续挡料件2将夹板8上的缠绕绳头推出，该挡料件2与压板1相抵，随后，压板1将缠绕绳的整个绳头压紧在工作台41上，本实施例中，由于是加工同一根绳的两端，因此，绳的两端分别设置有绳头打结机，则绳两端的两个夹板8的转动方向相反，其中，第三驱动机构为电机81，第四驱动机构为第三气缸82。[0036]该应用于绳头打结机的挡料机构的工作过程如下：[0037]夹板S夹住绳的端头，并在电机81的驱动下旋转360度，此时，绳缠绕在夹板8上，并在第三气缸83的驱动下，向着挡料件2方向运动，同时，挡料件2在第二气缸25的驱动下，向着压板1和夹板8的方向运动至挡料件2与夹板8相互交叉设置，随后挡料件2在第二气缸25的驱动下向着压板1的一端运动，并将夹板8上的缠绕绳推出，该挡料件2向着压板1的方向运动，并能与压板1的一端相抵，此时，压板1将推出的缠绕绳的整个绳头平整地压紧在工作台41上，并进行后续的压线工作，待工作完成后，弹性件3复位，完成绳头的打结。

权利要求：1.一种应用于绳头打结机的挡料机构，其特征在于包括有：压板a，竖向设置在机架4的工作台（41上，该压板a在第一驱动机构的驱动下作上下运动以压紧绳头；挡料件2，设置在工作台（41上且位于压板⑴的一侧，该挡料件2在第二驱动机构的驱动下沿压板（1的厚度方向运动，且在压板（1下降状态下，朝着压板（1运动，以与压板1长度方向的对应端面相抵;以及弹性件3，设置在所述挡料件⑵上，且能使该挡料件⑵保持有远离压板⑴的趋势。2.根据权利要求1所述的应用于绳头打结机的挡料机构，其特征在于:所述挡料件（2的形状基本呈L型，所述挡料件2包括有沿压板1的厚度方向延伸的挡板211和自挡板211的一侧向外延伸的延伸板212。3.根据权利要求2所述的应用于绳头打结机的挡料机构，其特征在于:所述工作台（41的两侧分别设置有第一定位块51和第二定位块5¾，所述第一定位块51的内侧壁上设置有限位凸部511，所述挡料件2位于第一定位块51和第二定位块52之间，且在第二驱动机构的驱动下，所述延伸板2丨2的自由端能与限位凸部511相抵，且能相对限位凸部511转动以使挡板211的自由端与压板⑴的一端相抵。4.根据权利要求3所述的应用于绳头打结机的挡料机构，其特征在于:所述第二定位块52靠近压板1的一端与限位凸部511的一侧基本相平齐。5.根据权利要求4所述的应用于绳头打结机的挡料机构，其特征在于:所述第一定位块51的内侧壁上设有导向筋（512，对应地，所述延伸板（212的自由端形成有与导向筋512滑动配合的滑槽210。6.根据权利要求2至5中任一项权利要求所述的应用于绳头打结机的挡料机构，其特征在于:所述弹性件3包括有第一扭簧31和第二扭簧32，所述第一扭簧31和第二扭簧32分别固定在延伸板21¾的顶壁的两端，所述第一扭簧31和第二扭簧32的第一施力端均连接在机架4上，第一扭餐31的桌一施力端311与延伸板212的内侧壁相抵，第二扭簧32的第二施力端321与挡板211的内侧壁相抵，以使该挡料件2保持有远离压板1的趋势。7.根据权利要求6所述的应用于绳头打结机的挡料机构，其特征在于:所述挡料件2包括有至少三个上下相互堆叠的挡料片，所述挡料片的形状基本呈[型，各所述挡料片上分别对应开设有供第一连接件61穿过的第一安装孔201，以及供第二连接件62穿过的第二安装孔2〇2，各所述挡料片通过第一连接件61和第二连^件62的连接而相互固定。8.根据权利要求7所述的应用于绳头打结机的挡料机构，其特征在于:所述第一连接件61和第二连接件62分别设置在延伸板212顶壁的两端，所述第一扭簧31绕设在第一连接件61上，所述第二扭簧32绕设在第二连接件62。~9.根据权利要求6所述的应用于绳头打结机的挡料机构，:M：特征在于.所述工作台41上设置有安装板7，所述安装板7与挡料件2相连接并与挡料件2同步运动，该安装板00上开设有供第二扭簧32的第一施力端322穿过的通孔。10.根据权利要求7所述的应用于绳头打结机的挡料机构，其特征在于:所述绳头打结机上设置有用以夹住绳头的夹板8，所述夹板设置在靠近压板a的一侧且与压板d的延伸方向基本一致，所述夹板⑻能在第三驱动机构的驱动下旋转360度以将绳缠绕在夹板8上，各挡料片在第二驱动机构的驱动下能与夹板8相互交叉以将夹板8上的缠绕绳头推出，所述压板1将推出的缠绕绳头压紧在工作台（41上。

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