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申请/专利权人：安志攀

摘要：本发明属于钢筋调直切断机及其钢筋调直切断方法技术领域，公开了一种钢筋调直切断机和钢筋调直切断方法。其主要技术特征为：包括架体、动力机构和位于架体上的调直机构、切断机构和卸料机构，所述切断机构带有上刀的上刀固定座，上刀固定座转到带动第二转轴，所述调直机构包括调直轴和通过第二转轴控制的第一牵引轮组及第二牵引轮组，在所述第一牵引轮组与所述调直轴之间设置有第一限位轮组，在所述第二牵引轮组远离调直轴一侧设置有第二限位轮组。在切刀切断钢筋时，第二牵引轮组和第一限位轮组处于空转状态，钢筋不会受到磨损，避免了钢筋的损伤，延长了第一牵引轮组、第二牵引轮组和切刀的使用寿命。第二限位轮组和第一限位轮组紧紧夹住钢筋，提高了生产效率。

主权项：1.钢筋调直切断机，包括架体、动力机构和位于架体上的调直机构、切断机构和卸料机构，其特征在于：所述切断机构包括固定架、下部固定的下刀、上刀固定座和位于该上刀固定座上的上刀，在所述固定架上轴承固定有第一转轴，所述上刀固定座与所述第一转轴固定连接，在所述第一转轴上设置有第一摆杆，在所述第一摆杆下端设置有与偏心轮机构连接的控制顶杆，所述偏心轮机构与动力机构动力连接，所述调直机构包括调直轴、位于调直轴前方的第一牵引轮组和位于调直轴后方的第二牵引轮组，所述第一牵引轮组包括位于下方的第一动力轮和位于上方的第一压紧轮，所述第一压紧轮固定在第一压紧轮架上，所述第一压紧轮架上设置有第一压抬控制机构；所述第二牵引轮组包括位于下方的第二动力轮和位于上方的第二压紧轮，所述第二压紧轮固定在第二压紧轮架上，所述第二压紧轮架上设置有第二压抬控制机构；在所述第一牵引轮组与所述调直轴之间设置有第一限位轮组，在所述第二牵引轮组远离调直轴一侧设置有第二限位轮组；所述第一压抬控制机构和第二压抬控制机构包括靠近所述第一摆杆中部设置的连杆，在所述架体上位于所述调直机构的侧面设置有与钢筋行进方向一致的第二转轴，在所述第二转轴靠近所述切断机构一侧设置有第二摆杆，所述连杆的另一端与所述第二摆杆下端销连接；所述第一压紧轮架后方与所述第二转轴通过第一控制连接机构连接；所述第二压紧轮架后方与所述第二转轴通过第二控制连接机构连接；所述第一控制连接机构包括与所述第二转轴连接的第一拨杆，在所述第一拨杆前方设置有第一杠杆，在所述第一杠杆前端与所述第一压紧轮架连接；所述第二控制连接机构包括与所述第二转轴连接的第二拨杆，在所述第二拨杆前方设置有第二杠杆，在所述第二杠杆前端与所述第二压紧轮架连接。

全文数据：钢筋调直切断机和钢筋调直切断的方法技术领域[0001]本发明属于钢筋调直切断机及调直切断方法技术领域，尤其涉及一种钢筋调直切断机和钢筋调直切断的方法。背景技术[0002]为了储存和运输方便，用于焊接网片的钢筋一般呈卷状。在进行焊网前需要将钢筋调直并按照一定的长度切断。目前使用的调直切断机主要包括架体和位于架体上的调直机构、切断机构和卸料机构，为了进一步增加调直精度，调直机构主要包括调直轴、位于调直轴两侧的两个牵引轮组，每个牵引轮组包括位于下方的动力轮和位于上方的压紧轮，在达到设定长度时，切刀将钢筋切断。上述结构的钢筋调直切断机存在以下缺陷:在切刀下切时，两个牵引轮组仍然将钢筋向前牵引，而钢筋被切刀挡住不能前行，造成牵引轮组对钢筋磨损，不但对钢筋造成损伤，缩短牵引轮组的使用寿命，而且还会对切刀产生冲击，缩短切刀的使用寿命。[0003]为了解决上述问题，在压紧轮上设置有升降气缸，在切刀切下时，用升降气缸将压紧轮抬起，这样，就避免了在切断钢筋时牵引轮组对钢筋的损伤。但身上那公司方法存在以下缺陷：其一，在气缸将牵引轮组的压紧轮抬起后，钢筋会被调直轴的旋转带动旋转，从而导致钢筋被甩出前轮轮组钢筋通道，同时由于钢筋被调直轴带动旋转导致钢筋失去调直效果;其二，切断系统和牵引轮组的压紧气缸存在动作不同步现象，依然会磨损所调直切断的钢筋。发明内容[0004]本发明要解决的第一个技术问题就是提供一种钢筋不磨损、牵引轮组和切刀使用寿命长的钢筋调直切断机。[0005]为解决上述问题，本发明钢筋调直切断机采用的技术方案为:包括架体、动力机构和位于架体上的调直机构、切断机构和卸料机构，所述切断机构包括固定架、下部固定的下刀、上刀固定座和位于该上刀固定座上的上刀，在所述固定架上轴承固定有第一转轴，所述上刀固定座与所述第一转轴固定连接，在所述第一转轴上设置有第一摆杆，在所述第一摆杆下端设置有与偏心轮机构连接的控制顶杆，所述偏心轮机构与动力机构动力连接，所述调直机构包括调直轴、位于调直轴前方的第一牵引轮组和位于调直轴后方的第二牵引轮组，所述第一牵引轮组包括位于下方的第一动力轮和位于上方的第一压紧轮，所述第一压紧轮固定在第一压紧轮架上，所述第一压紧轮架上设置有第一压抬控制机构;所述第二牵引轮组包括位于下方的第二动力轮和位于上方的第二压紧轮，所述第二压紧轮固定在第二压紧轮架上，所述第二压紧轮架上设置有第二压抬控制机构;在所述第一牵引轮组与所述调直轴之间设置有第一限位轮组，在所述第二牵引轮组远离调直轴一侧设置有第二限位轮组。[0006]其附加技术特征为：所述第一压抬控制机构和第二压抬控制机构包括靠近所述第一摆杆中部设置的连杆，在所述架体上位于所述调直机构的侧面设置有与钢筋行进方向一致的第二转轴，在所述第二转轴靠近所述切断机构一侧设置有第二摆杆，所述连杆的另一端与所述第二摆杆下端销连接;所述第一压紧轮架后方与所述第二转轴通过第一控制连接机构连接;所述第二压紧轮架后方与所述第二转轴通过第二控制连接机构连接；所述第一限位轮组包括第一上限位轮和第一下限位轮;所述第一上限位轮和第一下限位轮之间形成第一限位通道，该第一限位通道之间的距离小于等于钢筋的直径；所述第二限位轮组包括第二上限位轮和第二下限位轮，所述第二上限位轮和第二下限位轮之间形成第二限位通道，该第二限位通道之间的距离小于等于钢筋的直径；所述第二限位轮组为带有调直轮的预调直机构；所述第一控制连接机构包括与所述第二转轴连接的第一拨杆，在所述第一拨杆前方设置有第一杠杆，在所述第一杠杆前端与所述第一压紧轮架连接;所述第二控制连接机构包括与所述第二转轴连接的第二拨杆，在所述第二拨杆前方设置有第二杠杆，在所述第二杠杆前端与所述第二压紧轮架连接；所述第一压抬控制机构和第二压抬控制机构为通过控制机构控制的气缸。[0007]本发明解决的第二个技术问题是使用上述钢筋调直切断机进行钢筋调直切断的方法。[0008]为了解决上述问题，本发明钢筋调直切断的方法采用的技术方案为：该方法包括下列步骤：第一步，钢筋调直将钢筋端部依次插入第二限位轮组、第二牵引轮组、调直轴、第一限位轮组和第一牵引轮组，开启动力机构，在前进过程中，被调直机构调直；第二步，端部插入卸料机构调直后的钢筋端部插入所述卸料机构中；第三步，定长钢筋继续前进达到设定长度；第四步，切断钢筋达到设定长度后，动力机构转动，偏心轮机构带动控制顶杆后拉，第一摆杆摆动，带动第一转轴转动，第一转轴转动的同时，带动上刀固定座及上刀下移，上刀压在钢筋上；同时第一压抬控制机构和第二压抬控制机构控制第一压紧轮和第二压紧轮上抬，钢筋失去前进动力，在切刀切断钢筋时钢筋停止向前移动；第五步，继续调直钢筋切断后，动力机构继续转动，偏心轮机构带动控制顶杆向前顶，第一摆杆向前摆动，带动第一转轴反向转动，第一转轴反向转动的同时，带动上刀固定座上抬，同时第一压抬控制机构和第二压抬控制机构控制带动第一压紧轮和第二压紧轮下压，第一牵引轮组和第二牵引轮组继续牵引调直钢筋，钢筋继续向前移动•，第六步，重复第二步至第五步，直至完成。[0009]作为方法的进一步优化，本发明钢筋调直切断的方法采用的技术方案为：该方法包括下列步骤：第一步，钢筋调直将钢筋端部依次插入第二限位轮组、第二牵引轮组、调直轴、第一限位轮组和第一牵引轮组，开启动力机构，在前进过程中，被调直机构调直；第二步，端部插入卸料机构调直后的钢筋端部插入所述卸料机构中；第三步，定长钢筋继续前进达到设定长度；第四步，切断钢筋达到设定长度后，动力机构转动，偏心轮机构带动控制顶杆后拉，第一摆杆摆动，带动第一转轴转动，第一转轴转动的同时，带动上刀固定座及上刀下移，上刀压在钢筋上；同时控制顶杆通过第一摆杆、连杆和第二摆杆带动第二转轴转动，第二转轴通过第一控制连接机构和第二控制连接机构带动第一压紧轮和第二压紧轮上抬，钢筋失去前进动力，在切刀切断钢筋时钢筋停止向前移动；第五步，继续调直钢筋切断后，动力机构继续转动，偏心轮机构带动控制顶杆向前顶，第一摆杆向前摆动，带动第一转轴反向转动，第一转轴反向转动的同时，带动上刀固定座上抬，同时通过第一摆杆、连杆和第二摆杆带动第二转轴转动，第二转轴通过第一控制连接机构和第二控制连接机构带动第一压紧轮和第二压紧轮下压，第一牵引轮组和第二牵引轮组继续牵引调直钢筋，钢筋继续向前移动；第六步，重复第二步至第五步，直至完成。[0010]本发明所提供的钢筋调直切断机和钢筋切断调直方法与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于包括架体、动力机构和位于架体上的调直机构、切断机构和卸料机构，所述切断机构包括固定架、下部固定的下刀、上刀固定座和位于该上刀固定座上的上刀，在所述固定架上轴承固定有第一转轴，所述上刀固定座与所述第一转轴固定连接，在所述第一转轴上设置有第一摆杆，在所述第一摆杆下端设置有与偏心轮机构连接的控制顶杆，所述偏心轮机构与动力机构动力连接，所述调直机构包括调直轴、位于调直轴前方的第一牵引轮组和位于调直轴后方的第二牵引轮组，所述第一牵引轮组包括位于下方的第一动力轮和位于上方的第一压紧轮，所述第一压紧轮固定在第一压紧轮架上，所述第一压紧轮架上设置有第一压抬控制机构;所述第二牵引轮组包括位于下方的第二动力轮和位于上方的第二压紧轮，所述第二压紧轮固定在第二压紧轮架上，所述第二压紧轮架上设置有第二压抬控制机构;在所述第一牵引轮组与所述调直轴之间设置有第一限位轮组，在所述第二牵引轮组远离调直轴一侧设置有第二限位轮组，在调直切断钢筋时，首先将钢筋端部依次插入第二限位轮组、第二牵引轮组、调直轴、第一限位轮组和第一牵引轮组，开启动力机构，在前进过程中，被调直机构调直;调直后的钢筋端部插入所述卸料机构中；钢筋继续前进达到设定长度;钢筋达到设定长度后，动力机构转动，偏心轮机构带动控制顶杆后拉，第一摆杆摆动，带动第一转轴转动，第一转轴转动的同时，带动上刀固定座及上刀下移，上刀压在钢筋上；同时第一压抬控制机构和第二压抬控制机构控制第一压紧轮和第二压紧轮上抬，钢筋失去前进动力，在切刀切断钢筋时钢筋停止向前移动;钢筋切断后，动力机构继续转动，偏心轮机构带动控制顶杆向前顶，第一摆杆向前摆动，带动第一转轴反向转动，第一转轴反向转动的同时，带动上刀固定座上抬，同时第一压抬控制机构和第二压抬控制机构控制带动第一压紧轮和第二压紧轮下压，第一牵引轮组和第二牵引轮组继续牵引调直钢筋，钢筋继续向前移动;重复上述步骤，直至完成，在钢筋被切断时，即上刀落下的同时，第一压紧轮和第二压紧轮上抬，第一动力轮和第二动力轮虽然还是按照原来的转速转动，但钢筋不会受到向前的牵引力，钢筋不会受到磨损，避免了钢筋的损伤，延长了第一牵引轮组、第二牵引轮组和切刀的使用寿命，此时，正是由于第二限位轮组和第一限位轮组的存在，使得在第一压紧轮和第二压紧轮上抬后，第一牵引轮组和第二牵引轮组几乎不对钢筋产生作用力的情况下，第二限位轮组和第一限位轮组紧紧夹住钢筋，避免了钢筋前后移动和将钢筋甩到第一牵引轮组和第二牵引轮组外侧，使用更加安全，提高了生产效率;其二，由于所述第一压抬控制机构和第二压抬控制机构包括靠近所述第一摆杆中部设置的连杆，在所述架体上位于所述调直机构的侧面设置有与钢筋行进方向一致的第二转轴，在所述第二转轴靠近所述切断机构一侧设置有第二摆杆，所述连杆的另一端与所述第二摆杆下端销连接;所述第一压紧轮架后方与所述第二转轴通过第一控制连接机构连接;所述第二压紧轮架后方与所述第二转轴通过第二控制连接机构连接;保证了切刀下切的同时第一压紧轮和第二压紧轮上抬，切刀上抬的同时第一压紧轮和第二压紧轮下压，同步性能好;其三，由于所述第一限位轮组包括第一上限位轮和第一下限位轮;所述第一上限位轮和第一下限位轮之间形成第一限位通道，该第一限位通道之间的距离小于等于钢筋的直径，所述第二限位轮组包括第二上限位轮和第二下限位轮，所述第二上限位轮和第二下限位轮之间形成第二限位通道，该第二限位通道之间的距离小于等于钢筋的直径，第一上限位轮和第一下限位轮及第二上限位轮和第二下限位轮紧紧夹紧钢筋，使用更加安全;其四，由于所述第二限位轮组为带有调直轮的预调直机构，在第一压紧轮和第二压紧轮上抬后，预调直机构不但能够紧紧夹住钢筋，避免了钢筋前后移动和将钢筋甩到第一牵引轮组和第二牵引轮组外侧，而且还能够将弯曲的钢筋进行预调直，进一步提高了工作效率;其五，由于所述第一控制连接机构包括与所述第二转轴连接的第一拨杆，在所述第一拨杆前方设置有第一杠杆，在所述第一杠杆前端与所述第一压紧轮架连接;所述第二控制连接机构包括与所述第二转轴连接的第二拨杆，在所述第二拨杆前方设置有第二杠杆，在所述第二杠杆前端与所述第二压紧轮架连接，结构更加简单，而且还能保证切断和抬起更加同步。附图说明[0011]图1为本发明钢筋调直切断机的结构示意图；图2为图1的侧面视图；图3为调直机构和切断机构的结构示意图；图4为图3正面的结构示意图；图5为图3背面的机构示意图；图6为图3右面视图；图7为第二限位轮组为另一种结构的钢筋调直切断机的结构示意图；图8为气缸作为压抬控制机构的钢筋调直切断机的结构示意图。具体实施方式[0012]下面结合附图和具体实施方式对本发明钢筋调直切断机的结构和使用原理以及使用该钢筋调直切断机调直切断钢筋的方法做进一步详细说明。[0013]如图i、图2、图3、图4和图5所示，本发明钢筋调直切断机的结构示意图，本发明钢筋调直切断机包括架体1、动力机构2和位于架体1上的调直机构3、切断机构4和卸料机构5，切断机构4包括固定架6、下部固定的下刀7、上刀固定座8和位于该上刀固定座8上的上刀9，在固定架6上轴承固定有第一转轴10,上刀固定座8与第一转轴10固定连接，在所述第一转轴10上设置有第一摆杆12,在第一摆杆12的下端设置有与偏心轮机构11连接的控制顶杆34,偏心轮机构11与动力机构2动力连接。调直机构3包括调直轴16、位于调直轴16前方的第一牵引轮组17和位于调直轴16后方的第二牵引轮组18,第一牵引轮组17包括位于下方的第一动力轮19和位于上方的第一压紧轮20,第一压紧轮20固定在第一压紧轮架21上，第一压紧轮架上设置有第一压抬控制机构35;第二牵引轮组18包括位于下方的第二动力轮22和位于上方的第二压紧轮23，第二压紧轮23固定在第二压紧轮架24上，第二压紧轮架24上设置有第二压抬控制机构39;在第一牵引轮组17与调直轴16之间设置有第一限位轮组25,在第二牵引轮组18远离调直轴16—侧设置有第二限位轮组26。[0014]在调直切断钢筋时，首先将钢筋端部依次插入第二限位轮组26、第二牵引轮组18、调直轴16、第一限位轮组25和第一牵引轮组17,开启动力机构2,在钢筋前进过程中，被调直机构3调直;调直后的钢筋端部插入卸料机构5中；钢筋继续前进达到设定长度，钢筋达到设定长度后，动力机构2转动，偏心轮机构11带动控制顶杆34后拉，第一摆杆12摆动，带动第一转轴10转动，第一转轴10转动的同时，带动上刀固定座8及上刀7下移，上刀7压在钢筋上；同时第一压抬控制机构35和第二压抬控制机构39控制第一压紧轮20和第二压紧轮23上抬，钢筋失去前进动力，在切刀切断钢筋时，钢筋停止向前移动;钢筋切断后，动力机构2继续转动，偏心轮机构11带动控制顶杆34向前顶，第一摆杆12向前摆动，带动第一转轴10反向转动，第一转轴10反向转动的同时，带动上刀固定座8上抬，同时第一压抬控制机构35和第二压抬控制机构39控制带动第一压紧轮20和第二压紧轮23下压，第一牵引轮组17和第二牵引轮组18继续牵引调直钢筋，钢筋继续向前移动;重复上述步骤，直至完成，在钢筋被切断时，即上刀落下的同时，第一压紧轮20和第二压紧轮23上抬，第一动力轮19和第二动力轮22虽然还是按照原来的转速转动，但钢筋不会受到向前的牵引力，钢筋不会受到磨损，避免了钢筋的损伤，延长了第一牵引轮组17、第二牵引轮组18和切刀的使用寿命，此时，正是由于第二限位轮组26和第一限位轮组25的存在，使得在第一压紧轮20和第二压紧轮23上抬后，第一牵引轮组17和第二牵引轮组18几乎不对钢筋产生作用力的情况下，第二限位轮组26和第一限位轮组25紧紧夹住钢筋，避免了钢筋前后移动和将钢筋甩到第一牵引轮组17和第二牵引轮组18外侧，使用更加安全，工作更加稳定，提高了生产效率。[0015]第一压抬控制机构35和第二压抬控制机构⑽，包括靠近第一摆杆12中部设置的连杆13,在架体1上位于调直机构3的侧面设置有与钢筋行进方向一致的第二转轴14,在第二转轴14靠近切断机构4一侧设置有第二摆杆IS，连杆I3的另一端与第二摆杆15下端销连接；第一压紧轮架21后方与第二转轴14通过第一控制连接机构36连接;第二压紧轮架24后方与第二转轴14通过第二控制连接机构37连接;保证了切刀下切的同时第一压紧轮2〇和第二压紧轮23上抬，切刀上抬的同时第一压紧轮20和第二压紧轮23下压，同步性能好。[0016]如图1、图4和图7所示，第一限位轮组25包括第一上限位轮27和第一下限位轮28;弟一上I很位轮27和第一下限位轮28乙间形成第一限位通道29,该第一限位通道29之间的距禺小于等于钢筋的直径。如图7所示，第二限位轮组26包括第二上限位轮30和第二下限位轮31，第二上限位轮30和第二下限位轮31之间形成第二限位通道32,该第二限位通道32之间的距离小于等于钢筋的直径。第一上限位轮28和第一下限位轮28及第二上限位轮31和第二下限位轮32紧紧夹紧钢筋，使用更加安全。[0017]如图1和图4所示，第二限位轮组2e为带有调直轮33的预调直机构，在第一压紧轮2〇和第二压紧轮23上抬后，预调直机构不但能够紧紧夹住钢筋，避免了钢筋前后移动和将钢筋甩到第一牵引轮组和第二牵引轮组外侧，而且还能够将弯曲的钢筋进行预调直，进一步提高了工作效率。[0018]如图3、图5和图6所示，第一控制连接机构3e包括与第二转轴14连接的第一拨杆38，在第一拨杆：38前方设置有第一杠杆40，在第一杠杆40前端与第一压紧轮架21连接。第二控制连接机构3了包括与第二转轴14连接的第二拨杆41，在第二拨杆41前方设置有第二杠杆42，第二杠杆42前端与第二压紧轮架24连接，结构更加简单，而且还能保证切断和抬起更加同步。[0019]如图8所示，第一压抬控制机构35和第二压抬控制机构39可以为通过控制机构控制的气缸43。[0020]使用上述钢筋调直切断机进行钢筋调直切断的方法，该方法包括下列步骤：第一步，钢筋调直将钢筋端部依次插入第二限位轮组26、第二牵引轮组18、调直轴16、第一限位轮组25和第一牵引轮组17，开启动力机构2，在钢筋前进过程中，被调直机构3调直；第一步，纟而部插入卸料机构调直后的钢筋端部插入卸料机构5中；第三步，定长钢筋继续前进达到设定长度；第四步，切断钢筋达到设定长度后，动力机构2转动，偏心轮机构n带动控制顶杆34后拉，第一摆杆12摆动，带动第一转轴1〇转动，第一转轴10转动的同时，带动上刀固定座8及上刀7下移，上刀7压在钢筋上；同时第一压抬控制机构邪和第二压抬控制机构39控制第一压紧轮2〇和第二压紧轮23上抬，钢筋失去前进动力，在切刀切断钢筋时钢筋停止向前移动；第五步，继续调直〜钢筋切断后，动力机构2继续转动，偏心轮机构U带动控制顶杆34向前顶，第一摆杆12向前摆动，带动第一转轴10反向转动，第一转轴10反向转动的同时，带动上刀固定座8上抬，同时第一压抬控制机构35和第二压抬控制机构39控制带动第一压紧轮2〇和第二压紧轮23下压，第一牵引轮组I7和第二牵引轮组18继续牵引调直钢筋，钢筋继续向前移动；第六步，重复第二步至第五步，直至完成。[0021]作为该方法的进一步改进，该方法包括下列步骤：第一步，钢筋调直将钢筋端部依次插入第二限位轮组26、第二牵引轮组18、调直轴16、第一限位轮组25和第一牵引轮组17，开启动力机构2，在钢筋前进过程中，被调直机构3调直；第一步，纟而部插入卸料机构调直后的钢筋端部插入卸料机构5中；第三步，定长钢筋继续前进达到设定长度；第四步，切断动力机构2转动，偏心轮机构11带动控制顶杆34后拉，第一摆杆12摆动，带动第一转轴1〇转动，第一转轴10转动的同时，带动上刀固定座8及上刀7下移，上刀7压在钢筋上；同时控制顶杆34通过第一摆杆12、连杆13和第二摆杆15带动第二转轴14转动，第二转轴14通过第一控制连接机构36和第二控制连接机构37带动第一压紧轮20和第二压紧轮23上抬，钢筋失去前进动力，在切刀切断钢筋时钢筋停止向前移动；第五步，继续调直钢筋切断后，动力机构2继续转动，偏心轮机构11带动控制顶杆34向前顶，第一摆杆I2向前摆动，带动第一转轴10反向转动，第一转轴10反向转动的同时，带动上刀固定座8上抬，同时通过第一摆杆12、连杆13和第二摆杆15带动第二转轴14转动，第二转轴14通过第一控制连接机构36和第二控制连接机构37带动第一压紧轮20和第二压紧轮23下压，第一牵引轮组17和第二牵引轮组18继续牵引调直钢筋，钢筋继续向前移动；第六步，重复第二步至第五步，直至完成。[0022]本发明的保护范围不仅仅局限于上述实施例，只要结构与本发明钢筋调直切断机结构相同或相似;或者钢筋调直切断方法与上述方法相同或相似就落在本发明保护的范围。

权利要求：1.钢筋调直切断机，包括架体、动力机构和位于架体上的调直机构、切断机构和卸料机构，其特征在于：所述切断机构包括固定架、下部固定的下刀、上刀固定座和位于该上刀固定座上的上刀，在所述固定架上轴承固定有第一转轴，所述上刀固定座与所述第一转轴固定连接，在所述第一转轴上设置有第一摆杆，在所述第一摆杆下端设置有与偏心轮机构连接的控制顶杆，所述偏心轮机构与动力机构动力连接，所述调直机构包括调直轴、位于调直轴前方的第一牵引轮组和位于调直轴后方的第二牵引轮组，所述第一牵引轮组包括位于下方的第一动力轮和位于上方的第一压紧轮，所述第一压紧轮固定在第一压紧轮架上，所述第一压紧轮架上设置有第一压抬控制机构;所述第二牵引轮组包括位于下方的第二动力轮和位于上方的第二压紧轮，所述第二压紧轮固定在第二压紧轮架上，所述第二压紧轮架上设置有第二压抬控制机构;在所述第一牵引轮组与所述调直轴之间设置有第一限位轮组，在所述第二牵引轮组远离调直轴一侧设置有第二限位轮组。2.根据权利要求1所述的钢筋调直切断机，其特征在于:所述第一压抬控制机构和第二压抬控制机构包括靠近所述第一摆杆中部设置的连杆，在所述架体上位于所述调直机构的侧面设置有与钢筋行进方向一致的第二转轴，在所述第二转轴靠近所述切断机构一侧设置有第二摆杆，所述连杆的另一端与所述第二摆杆下端销连接;所述第一压紧轮架后方与所述第二转轴通过第一控制连接机构连接;所述第二压紧轮架后方与所述第二转轴通过第二控制连接机构连接。3.根据权利要求2所述的钢筋调直切断机，其特征在于:所述第一限位轮组包括第一上限位轮和第一下限位轮;所述第一上限位轮和第一下限位轮之间形成第一限位通道，该第一限位通道之间的距离小于等于钢筋的直径。4.根据权利要求2所述的钢筋调直切断机，其特征在于:所述第二限位轮组包括第二上限位轮和第二下限位轮，所述第二上限位轮和第二下限位轮之间形成第二限位通道，该第二限位通道之间的距离小于等于钢筋的直径。5.根据权利要求2所述的钢筋调直切断机，其特征在于:所述第二限位轮组为带有调直轮的预调直机构。6.根据权利要求2所述的钢筋调直切断机，其特征在于:所述第一控制连接机构包括与所述第二转轴连接的第一拨杆，在所述第一拨杆前方设置有第一杠杆，在所述第一杠杆前端与所述第一压紧轮架连接;所述第二控制连接机构包括与所述第二转轴连接的第二拨杆，在所述第二拨杆前方设置有第二杠杆，在所述第二杠杆前端与所述第二压紧轮架连接。7.根据权利要求1所述的钢筋调直切断机，其特征在于:所述第一压抬控制机构和第二压抬控制机构为通过控制机构控制的气缸。8.使用权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的钢筋调直切断机进行钢筋调直切断的方法，其特征在于:该方法包括下列步骤：第一步，钢筋调直将钢筋端部依次插入第二限位轮组、第二牵引轮组、调直轴、第一限位轮组和第一牵引轮组，开启动力机构，在前进过程中，被调直机构调直；第二步，端部插入卸料机构调直后的钢筋端部插入所述卸料机构中；第三步，定长钢筋继续前进达到设定长度；第四步，切断钢筋达到设定长度后，动力机构转动，偏心轮机构带动控制顶杆后拉，第一摆杆摆动，带动第一转轴转动，第一转轴转动的同时，带动上刀固定座及上刀下移，上刀压在钢筋上；同时第一压抬控制机构和第二压抬控制机构控制第一压紧轮和第二压紧轮上抬，钢筋失去前进动力，在切刀切断钢筋时钢筋停止向前移动；第五步，继续调直钢筋切断后，动力机构继续转动，偏心轮机构带动控制顶杆向前顶，第一摆杆向前摆动，带动第一转轴反向转动，第一转轴反向转动的同时，带动上刀固定座上抬，同时第一压抬控制机构和第二压抬控制机构控制带动第一压紧轮和第二压紧轮下压，第一牵引轮组和第二牵引轮组继续牵引调直钢筋，钢筋继续向前移动；第六步，重复第二步至第五步，直至完成。9.使用权利要求3所述的钢筋调直切断机进行钢筋调直切断的方法，其特征在于:该方法包括下列步骤：第一步，钢筋调直将钢筋端部依次插入第二限位轮组、第二牵引轮组、调直轴、第一限位轮组和第一牵引轮组，开启动力机构，在前进过程中，被调直机构调直；第二步，端部插入卸料机构调直后的钢筋端部插入所述卸料机构中；第三步，定长钢筋继续前进达到设定长度；第四步，切断钢筋达到设定长度后，动力机构转动，偏心轮机构带动控制顶杆后拉，第一摆杆摆动，带动第一转轴转动，第一转轴转动的同时，带动上刀固定座及上刀下移，上刀压在钢筋上；同时控制顶杆通过第一摆杆、连杆和第二摆杆带动第二转轴转动，第二转轴通过第一控制连接机构和第二控制连接机构带动第一压紧轮和第二压紧轮上抬，钢筋失去前进动力，在切刀切断钢筋时钢筋停止向前移动；第五步，继续调直钢筋切断后，动力机构继续转动，偏心轮机构带动控制顶杆向前顶，第一摆杆向前摆动，带动第一转轴反向转动，第一转轴反向转动的同时，带动上刀固定座上抬，同时通过第一摆杆、连杆和第二摆杆带动第二转轴转动，第二转轴通过第一控制连接机构和第二控制连接机构带动第一压紧轮和第二压紧轮下压，第一牵引轮组和第二牵引轮组继续牵引调直钢筋，钢筋继续向前移动；第六步，重复第二步至第五步，直至完成。

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