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申请/专利权人：中国石油天然气集团有限公司

摘要：本发明提供一种钻探取芯装置、控制方法及取芯质量确定方法，属于钻探取芯技术领域，装置包括：安装框架，具有内部容纳空间；电液复合双动力驱动机构，通过位置调节机构设置在所述内部容纳空间中，用于通过电驱动或者液压驱动方式产生驱动力，所述位置调节机构能够调节所述电液复合双动力驱动机构在内部容纳空间中的空间位置；钻杆，与所述电液复合双动力驱动机构可拆卸连接，在驱动力作用下产生旋转实现钻探取芯。本发明的整体结构简单，在钻探过程中，能够根据实际扭矩进行驱动方式的切换，有效避免发生钻杆卡滞和动力不足，能够进一步提高取芯质量。

主权项：1.一种钻探取芯装置，其特征在于，所述装置包括：安装框架（1），具有内部容纳空间；电液复合双动力驱动机构（2），通过位置调节机构（3）设置在所述内部容纳空间中，用于通过电驱动或者液压驱动方式产生驱动力，所述位置调节机构（3）能够调节所述电液复合双动力驱动机构（2）在内部容纳空间中的空间位置；钻杆（4），与所述电液复合双动力驱动机构（2）可拆卸连接，在驱动力作用下产生旋转实现钻探取芯；钻杆回收机构（5），设置在所述内部容纳空间中，用于在钻探取芯后对钻杆（4）进行回收；检测机构（6），设置在所述内部容纳空间中，用于检测所述钻杆（4）的垂直度和所述钻杆（4）相对于所述钻杆回收机构（5）的对准度；自平衡调节机构（7），设置在所述安装框架（1）上，用于调节所述钻杆（4）的垂直度和所述钻杆（4）相对于所述钻杆回收机构（5）的对准度；夹持机构（8），设置在所述位置调节机构（3）上，且位于所述电液复合双动力驱动机构（2）下方，用于在移动钻杆、调节所述钻杆（4）的垂直度和调节所述钻杆相对于所述钻杆回收机构（5）的对准度的过程中夹持钻杆（4）；所述夹持机构（8）包括：螺旋盘（81），水平可转动设置在所述位置调节机构（3）上，所述螺旋盘（81）的下端面设置有螺旋槽（82），所述螺旋盘（81）通过蜗轮蜗杆机构（83）提供旋转驱动力，所述螺旋盘（81）上设置有供所述钻杆（4）穿过的通孔（810）；多个夹爪（84），通过限位滑轨可滑动设置在所述位置调节机构（3）上，所述夹爪（84）的顶端面与所述螺旋槽（82）相配合，所述螺旋盘（81）旋转时推动所述夹爪（84）夹紧或松开所述钻杆（4）；所述电液复合双动力驱动机构（2）包括：至少两个相对设置的安装筒（21），每一安装筒（21）内部并列设置有液压驱动单元（22）和电驱动单元（23）；至少两个转盘（24），每一安装筒（21）上可转动设置有一个转盘（24），位于所述安装筒（21）内的转盘（24）端部通过齿轮（25）连接所述液压驱动单元（22）和所述电驱动单元（23）的输出轴，位于所述安装筒（21）外的转盘（24）端部设置有驱动滚轮（26），所述驱动滚轮（26）与钻杆（4）顶端接触。

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