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一种基于模板匹配的横截面提取方法及装置 

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申请/专利权人:三峡金沙江川云水电开发有限公司;清华四川能源互联网研究院

摘要:本申请涉及点云数据处理技术领域,公开了一种基于模板匹配的横截面提取方法及装置,首先利用隧道CAD模型生成模板点云,并计算模板点云和测量点云中的各个点的曲率,再计算模板点云与对应的测量点云的曲率相似度,将曲率相似度大于相似度阈值的点作为对应点,然后根据对应点构建EIV模型,利用EIV模型精确配准测量点云和模板点云得到配准后的点云,最后求解模板点云的侧边法向量,并利用侧边法向量截取配准后的点云分别得到模板点云和测量点云的截断面点云。本申请通过提取不同点云下的同一位置的截断面点云,减少隧道点云分析的数据处理量,提高了截断面提取的准确度,并为后续的截断面处理分析提供了基础。

主权项:1.一种基于模板匹配的横截面提取方法,其特征在于,所述方法包括:利用隧道CAD模型生成模板点云,并计算模板点云和测量点云中的各个点的曲率;计算模板点云与对应的测量点云的曲率相似度;选择曲率大于曲率阈值的点作为备选点,将备选点按照隧道两侧分类得到左侧备选点和右侧备选点;分别计算模板点云和测量点云的左侧备选点的左侧曲率相似度、模板点云和测量点云的右侧备选点的右侧曲率相似度;分别将左侧曲率相似度和右侧曲率相似度大于相似度阈值的点作为对应点;根据对应点构建EIV模型,利用所述EIV模型精确配准测量点云和模板点云得到配准后的点云;求解模板点云的侧边法向量,并利用侧边法向量截取配准后的点云分别得到模板点云和测量点云的截断面点云。

全文数据:

权利要求:

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