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申请/专利权人：深圳迈睿智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于微波动态测距的分区探测方法和装置，其中所述基于微波动态测距的分区探测方法和装置能够基于动态测距原理依探测到的运动物体与所述基于微波动态测距的分区探测装置之间的距离d与一第一预设值R1之间的关系，在d≥R1的条件排除与所述基于微波动态测距的分区探测装置之间的距离小于R1的运动物体对探测结果的影响，对应在以近区表述与所述基于微波动态测距的分区探测装置之间的距离小于R1的空间范围时，在d≥R1的条件排除近区的运动物体对探测结果的影响，因而有利于基于所述第一预设值R1的设置提高所述基于微波动态测距的分区探测装置的抗干扰能力，尤其是抗近区干扰能力。

主权项：1.基于微波动态测距的分区探测方法，其特征在于，包括以下步骤：（S1）通过对一发射天线的激励信号的周期性调频，发射周期性调频形态的一微波波束；（S2）以一接收天线接收该微波波束被至少一物体反射形成的反射回波而生成对应所述反射回波的回波信号；（S3）通过混频检波的方式以时域信号形态生成对应于所述激励信号和相应所述回波信号之间频率和或相位差异的多普勒中频信号；以及（S4）以时频转换的方式获取时域信号形态的所述多普勒中频信号在频域上的频率成分ƒB，并在ƒB≥ƒB1的条件，基于满足相应预设频值波动范围或预设相位波动范围的所述多普勒中频信号在频域上的频率成分ƒB与相应运动物体距所述接收天线的距离d之间的对应关系，对与所述接收天线之间的距离d大于第一预设值R1的运动物体进行探测，对应在以近区表述与所述接收天线之间的距离小于R1的空间范围时使得近区的运动物体对探测结果的影响能够被排除，其中所述第一预设值R1=ƒB1·c·TC／2B，其中c为光速，TC为周期性调频形态的一段所述激励信号的扫频周期，B为该段所述激励信号的扫描带宽；其中在步骤（S4）前，进一步包括步骤：以模拟滤波的方式对时域信号形态的所述多普勒中频信号中频率小于ƒB1的至少一部分信号进行滤除处理，和以模拟滤波的方式对时域信号形态的所述多普勒中频信号中频率大于ƒB2的信号进行滤除处理，其中ƒB2＞ƒB1；其中在步骤（S4）中，进一步在ƒB≤ƒB2的条件，基于满足相应预设频值波动范围或预设相位波动范围的所述多普勒中频信号在频域上的频率成分ƒB与相应运动物体距所述接收天线的距离d之间的对应关系，对与所述接收天线之间的距离d大于所述第一预设值R1且小于第二预设值R2的运动物体进行探测，其中所述第二预设值R2=ƒB2·c·TC／2B。

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