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申请/专利权人：江西赣粤高速公路股份有限公司;江西省交通设计研究院有限责任公司

摘要：本发明适用于桥梁铰缝破损检测技术领域，提供了一种用于预制桥梁铰缝破损检测的图像获取方法，通过在桥梁铰缝航拍无人机行进的过程中，监测桥梁铰缝航拍无人机实时定位数据，并在桥梁铰缝航拍无人机抵达指定位置时，生成靠近指令，并下发给桥梁铰缝航拍无人机。在桥梁铰缝航拍无人机获取桥梁铰缝图像之前，能够先判断桥梁铰缝航拍无人机所处的桥梁铰缝的实时光照情况是否符合要求，且在确定实时光照情况不符合要求时，能够智能的使桥梁铰缝航拍无人机置于高处为待检测的桥梁铰缝进行光照情况的补偿、优化，并在高处对经过拍摄条件补偿的桥梁铰缝进行大面积的图像获取作业，以使得最终获取的桥梁铰缝图像能够良好的用于破损检测。

主权项：1.一种用于预制桥梁铰缝破损检测的图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：在桥梁铰缝航拍无人机行进的过程中，监测桥梁铰缝航拍无人机实时定位数据，并在桥梁铰缝航拍无人机抵达指定位置时，生成靠近指令，并下发给桥梁铰缝航拍无人机；所述靠近指令包含的内容是，控制桥梁铰缝航拍无人机垂直下降，并使得桥梁铰缝航拍无人机最大程度的靠近待拍照的桥梁铰缝，上述手段的目的是，使得桥梁铰缝航拍无人机接收到的光照情况与待拍照的桥梁铰缝接收到的光照情况相似度高，即桥梁铰缝航拍无人机模拟桥梁铰缝的光照情况；获取桥梁铰缝航拍无人机处于靠近桥梁铰缝的状态下的实时拍摄条件，并分析实时拍摄条件是否符合预设标准拍摄条件；获取桥梁铰缝航拍无人机处于靠近桥梁铰缝的状态下的实时拍摄条件，并分析实时拍摄条件是否符合预设标准拍摄条件的步骤包括：在桥梁铰缝航拍无人机接收到了靠近指令后，桥梁铰缝航拍无人机向着桥梁铰缝移动，并使自身处于靠近桥梁铰缝的状态；获取桥梁铰缝航拍无人机处于靠近桥梁铰缝的状态下的实时拍摄条件，所述实时拍摄条件包括实时光照强度以及实时光照色温；分析实时拍摄条件是否符合预设标准拍摄条件；若判定实时拍摄条件不符合预设标准拍摄条件，则根据实时拍摄条件与预设标准拍摄条件之间的差异处生成拍摄条件补偿指令，并下发给桥梁铰缝航拍无人机；在将拍摄条件补偿指令下发给桥梁铰缝航拍无人机后，使桥梁铰缝航拍无人机脱离靠近桥梁铰缝的状态，并执行拍摄条件补偿指令，使得桥梁铰缝航拍无人机能够在高处对经过拍摄条件补偿的桥梁铰缝进行大面积的图像获取作业，最后基于图像处理技术对桥梁铰缝图像进行检测；桥梁铰缝航拍无人机处于靠近桥梁铰缝的状态的位置与桥梁铰缝航拍无人机获取桥梁铰缝图像的位置在同一垂直线上。

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