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一种基于yolo-v3的高温气冷堆周界入侵探测报警方法及系统 

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申请/专利权人:华能核能技术研究院有限公司

摘要:本发明公开了一种基于yolo‑v3的高温气冷堆周界入侵探测报警方法及系统,包括安装高清晰度监控摄像头,采集高温气冷堆周界的图像数据;对采集到的图像数据进行预处理;按照区域入侵和场景变化检测进行模型训练,并进行报警级别的处理与筛选;选取报警等级高的部分场景图像输入yolo‑v3模型,yolo‑v3模型结合报警级别,进行目标检测与属性判断。本发明具有高效准确的检测性能,能够及时发现入侵目标,可以实现智能化报警处理,减轻人工操作的压力,提高安全监控的效率。

主权项:1.一种基于yolo-v3的高温气冷堆周界入侵探测报警方法,其特征在于:包括:安装高清晰度监控摄像头,采集高温气冷堆周界的图像数据;对采集到的图像数据进行预处理;所述对采集到的图像数据进行预处理包括去噪、图像增强和图像矫正;按照区域入侵和场景变化检测进行模型训练,并进行报警级别的处理与筛选;所述区域入侵的模型训练过程如下:根据核电站的防护区划分,将区域分为多个区域;采集每个区域的代表性图像数据,进行人工标注;对每个区域构建单独的检测模型M1i,i=1,...,n,并进行训练;在每个模型M1i中,区分正常情况和入侵情况,输出入侵置信度p:p=M1i设置每个区域的入侵置信度阈值Ti,当pTi时,判定为区域i入侵;综合n个区域的模型,构成最终的区域检测模型M1:M1={M11,M12,...,M1n}所述区域的入侵置信度阈值Ti是根据每个区域的入侵判定模型输出值的均值μ和标准差δ,将每个区域的阈值Ti设为μ+2δ;在运行时,对输入图像使用M1进行预测,输出每个区域的入侵置信度,根据置信度p和入侵置信度阈值Ti判断区域入侵情况:若pTi,则判定未发生区域入侵;若p≥Ti,则判定发生了区域入侵,进一步进行围栏跨越检测;若确认发生了围栏跨越动作,则综合入侵区域的等级和围栏跨越动作,输出不同级别的报警;选取报警等级高的部分场景图像输入yolo-v3模型,yolo-v3模型结合报警级别,进行目标检测与属性判断。

全文数据:

权利要求:

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