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申请/专利权人：歌尔股份有限公司
摘要：本发明公开了一种组装装置，该组装装置包括驱动机构、压头模组以及弹性元件。所述压头模组包括安装载体和组装压头，所述安装载体可被所述驱动机构驱动；所述组装压头可移动地设于所述安装载体，且所述组装压头的移动方向垂直于所述安装载体的移动方向；所述弹性元件设于所述安装载体和所述组装压头之间。本发明的技术方案使得组装装置中的组装压头可以自动校正对准产品上的安装孔，以提高后续组装装置对产品组装的准确性。
主权项：1.一种组装装置，其特征在于，包括：驱动机构；压头模组，所述压头模组包括安装载体和组装压头，所述安装载体可被所述驱动机构驱动；所述组装压头可移动地设于所述安装载体，且所述组装压头的移动方向垂直于所述安装载体的移动方向；以及弹性元件，所述弹性元件设于所述安装载体和所述组装压头之间；定义所述组装装置具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，所述安装载体沿X轴方向移动；所述组装压头可沿Y轴方向和Z轴方向移动，所述弹性元件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件作用于所述组装压头的弹力沿Y轴方向，所述第二弹性件作用于所述组装压头的弹力沿Z轴方向；所述组装压头包括压头座和组装头，所述压头座沿Z轴方向可移动地设于所述安装载体，所述第二弹性件设于所述压头座和所述安装载体之间；所述组装头沿Y轴方向可移动地设于所述压头座背离所述安装载体的一侧，所述第一弹性件设于所述组装头和所述压头座之间。
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