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一种激光双光束双螺旋点焊方法 

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申请/专利权人:上海工程技术大学

摘要:本发明涉及一种激光双光束双螺旋点焊方法,采用振镜扫描系统控制两激光束先同步沿着各自的焊接路径I移动进行第一部分的焊接;再沿着各自的焊接路径II同步移动进行第二部分的焊接;两激光束的焊接路径I分别为阿基米德螺旋A和阿基米德螺旋B;两激光束的焊接路径II围成所述阿基米德螺旋A和阿基米德螺旋B整体的外接圆;两激光束的焊接路径I不重叠,焊接路径II不重叠。本发明的激光双光束双螺旋点焊方法与传统的机器人控制激光束路径相比,能直接忽略机器人的反应时间所带来的不好的影响,而且可以对传统激光双光束焊接难度较高的复杂工件进行焊接,并能达到很好的焊接效果。

主权项:1.一种激光双光束双螺旋点焊方法,在焊接母材上进行,其特征是:采用振镜扫描系统控制两激光束先同步沿着各自的焊接路径I移动进行第一部分的焊接;再沿着各自的焊接路径II同步移动进行第二部分的焊接;两激光束的焊接路径I分别为阿基米德螺旋A和阿基米德螺旋B;构建一个直角坐标系,所述阿基米德螺旋A的固定点和终点均位于X轴上非原点O的位置,且所述阿基米德螺旋A位于Y轴的一侧,所述阿基米德螺旋B是由所述阿基米德螺旋A绕原点O旋转180°得到的;阿基米德螺旋A与阿基米德螺旋B在Y轴相切;沿着各自的焊接路径I移动的方向为从阿基米德螺旋A和阿基米德螺旋B的固定点向终点;两激光束的焊接路径II围成所述阿基米德螺旋A和阿基米德螺旋B整体的外接圆;沿着各自的焊接路径II移动的方向为从各激光束自身的焊接路径I的终点至另一激光束的焊接路径I的终点;两激光束的焊接路径I不重叠,焊接路径II不重叠;焊接时,焊接母材相互搭接或者对接,焊枪角度为30~90°。

全文数据:

权利要求:

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