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申请/专利权人：无锡信昌机械科技有限公司

摘要：本发明涉及控制阀生产设备技术领域，尤其是一种控制阀自动化生产检测设备。其包括注塑机，所述注塑机内设置注塑成型模具，所述注塑成型模具能够注塑成型控制阀，注塑机一侧设置上料工作台，上料工作台上端面固定振动上料器，振动上料器内能够放置铜螺母，振动上料器的出料端位置处设置铜螺母分料机构，铜螺母分料机构固定在上料工作台上端面；所述上料工作台上端面固定检测底座，检测底座上端面固定孔检测机构。本发明能够自动完成控制阀的铜螺母预埋和小孔检测工作，保证控制阀的正常生产，避免控制阀出现批量不良的情况发生；本发明的抓取机构能够自动抓取控制阀和铜螺母，抓取稳定可靠，提高了工作效率。

主权项：1.一种控制阀自动化生产检测设备，包括注塑机（1），其特征在于：所述注塑机（1）内设置注塑成型模具（2），所述注塑成型模具（2）能够注塑成型控制阀，注塑机（1）一侧设置上料工作台（5），所述上料工作台（5）上端面固定振动上料器（6），振动上料器（6）内能够放置铜螺母，振动上料器（6）的出料端位置处设置铜螺母分料机构（7），铜螺母分料机构（7）固定在上料工作台（5）上端面；所述上料工作台（5）上端面固定检测底座（10），检测底座（10）上端面固定孔检测机构（9），孔检测机构（9）能够完成控制阀上小孔的检测，判断小孔是否被堵塞，所述孔检测机构（9）包括下支撑板（9.1），下支撑板（9.1）上固定上支撑板（9.2），上支撑板（9.2）上端面设置定位槽（9.3），控制阀能够定位放置在定位槽（9.3）中，下支撑板（9.1）上固定测针固定座（9.5），测针固定座（9.5）内竖直设置测针（9.4），测针（9.4）上端向上伸出定位槽（9.3），测针（9.4）下端连接压力传感器（9.6）；上料工作台（5）上端面固定成品收集箱（8）和不良品收集箱（14），经过检测质量合格的控制阀投入成品收集箱（8）中集中收集，质量不合格的控制阀投入不良品收集箱（14）中收集；所述注塑机（1）上固定机械手（3），机械手（3）通过翻转组件（13）连接抓取机构（4）；所述抓取机构（4）包括抓取固定板（4.1），抓取固定板（4.1）一侧固定两个抓取气缸（4.2），抓取固定板（4.1）另一侧固定伸缩气缸安装板（4.6），伸缩气缸安装板（4.6）上固定伸缩气缸（4.7），伸缩气缸（4.7）的驱动端连接伸缩板（4.8），伸缩板（4.8）上固定夹持气缸（4.9），夹持气缸（4.9）的两个夹持端分别连接夹持块（4.10），伸缩板（4.8）上分别固定第一安装座（4.13）和第二安装座（4.14），第一安装座（4.13）上固定顶出气缸（4.12），第二安装座（4.14）上通过直线轴承（4.15）连接顶出杆（4.11），顶出杆（4.11）后端连接顶出气缸（4.12）驱动端，顶出杆（4.11）位于两个夹持块（4.10）之间；所述抓取固定板（4.1）一侧通过两个安装杆（4.5）连接定位安装块（4.3），定位安装块（4.3）前端面连接定位块（4.4），安装杆（4.5）上连接两个锁紧螺母，两个锁紧螺母分别位于抓取固定板（4.1）前后端面，通过两个锁紧螺母能够将抓取固定板（4.1）和安装杆（4.5）位置锁紧；所述固定板（4.1）上左右两侧对称设置两个定位柱（4.16），两个定位柱（4.16）能够伸入注塑成型模具（2）上设置的两个定位孔中。

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