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申请/专利权人：河南大学
摘要：本发明提供一种基于时空感知的记忆增强型自监督跟踪方法及装置。该方法包括：给定视频中的一个当前帧，并从记忆存储库中与获取距离当前帧最近的前一帧记忆帧，记忆帧是指带有跟踪对象掩码的历史帧；使用RAFT计算当前帧和记忆帧的光流以得到当前帧中的ROI区域；分别计算当前帧和记忆帧的特征图，并计算当前帧中ROI区域内的特征图与记忆帧中ROI区域内的特征图之间的关联矩阵；根据关联矩阵构建得到新的当前帧；根据新的当前帧采用轨迹一致性策略判断当前帧的跟踪区域是否含有跟踪对象；若含有跟踪对象，则再次使用RAFT计算新的当前帧与记忆帧的光流以重新得到新的当前帧中的ROI区域，从而实现当前帧的对象跟踪。
主权项：1.基于时空感知的记忆增强型自监督跟踪方法，其特征在于，包括：步骤1：给定视频中的一个当前帧，并从记忆存储库中获取距离当前帧最近的前一帧记忆帧，所述记忆帧是指带有跟踪对象掩码的历史帧；步骤2：使用RAFT计算当前帧和记忆帧的光流以得到当前帧中的ROI区域；步骤3：分别计算当前帧和记忆帧的特征图，并计算当前帧中ROI区域内的特征图与记忆帧中ROI区域内的特征图之间的关联矩阵；所述关联矩阵用于指示两个特征图之间的相关强度；步骤4：根据所述关联矩阵构建得到新的当前帧；步骤5：根据新的当前帧采用轨迹一致性策略判断当前帧的跟踪区域是否含有跟踪对象；步骤6：若含有跟踪对象，则再次使用RAFT计算新的当前帧与记忆帧的光流以重新得到新的当前帧中的ROI区域，从而实现当前帧的对象跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南大学 基于时空感知的记忆增强型自监督跟踪方法及装置
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