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申请/专利权人：南京懂玫驱动技术有限公司

摘要：本申请提供电助力车的控制方法及电助力车。电助力车的驱动系统包括控制器和电机，方法应用于所述控制器，所述方法包括：判断是否满足预设锁定条件，其中，该预设锁定条件具体包括：鉴权不通过以及获取到所述电助力车的速度信号；在满足预设锁定条件的情况下，输出用于控制电助力车的电机进行自锁的锁机信号，使电机实现自锁，从而通过电机的自锁来加强电助力车的防盗性能。

主权项：1.一种电助力车的控制方法，其特征在于，电助力车包括驱动系统，所述驱动系统包括控制器、电机和速度传感器，所述速度传感器包括测速磁钢和电路元器件，所述测速磁钢设置于电助力车车轮的支撑条上，所述电路元器件设置于电助力车车轮的车架固定轴上，所述方法应用于所述控制器，所述方法包括：判断是否满足预设锁定条件；其中，所述预设锁定条件具体包括：鉴权不通过以及获取到所述电助力车的速度信号；在满足预设锁定条件的情况下，输出用于控制所述电助力车中的电机进行自锁的锁机信号；所述电路元器件包括霍尔器件、三极管和电阻，其中：所述霍尔器件连接所述三极管的栅极，所述三极管的集电极连接所述电阻的第一端，所述电阻的第二端连接电源正极，并且所述三极管的发射极连接接地线；所述三极管的集电极与电阻的第一端之间的连接线，设置有电平信号的输出节点，用于通过所述电平信号的输出节点输出电平信号；其中，所述测速磁钢和所述电路元器件之间发生相对位置变化，产生所述电平信号；所述控制器包括速度信号处理电路和微控制单元，所述速度信号处理电路用于对所述电平信号进行滤波和或去噪处理，所述微控制单元用于根据滤波和或去噪处理后的电平信号的变化，来获取电助力车的速度信号；其中，所述速度信号处理电路包括第一电阻、第二电阻、电容和磁珠，其中：第一电阻的第一端连接速度传感器中所述电平信号的输出节点，所述第一电阻的第二端连接第一电路节点，第二电阻的第一端连接第一电路节点，第二电阻的第二端连接接地线，电容的第一端连接接地线，电容的第二端连接第一电路节点，磁珠的第一端连接第一电路节点，并且磁珠的第二端连接微控制单元；其中，所述方法还包括：根据电平信号的变化，获取所述速度信号，以用于判断是否满足预设锁定条件；其中，所述电平信号的变化反映所述电助力车的车轮转动。

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