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清洁基站的控制方法和清洁基站 

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申请/专利权人:杭州萤石软件有限公司

摘要:本申请公开了一种清洁基站的控制方法和清洁基站,涉及清洁设备技术领域。所述清洁基站设有与外界连通的机器人容纳空间,所述清洁基站包括风机、加热件和通风管道,所述通风管道的一端与所述风机相连,所述通风管道的另一端与所述机器人容纳空间相连通,所述加热件设置于所述通风管道内,所述控制方法包括:响应于烘干指令,打开所述风机,以使所述风机向所述通风管道内通风;获取所述风机的第一工作参数以及所述加热件的第二工作参数;当所述第一工作参数超出第一预设范围,和或,所述第二工作参数超出第二预设范围时,关闭所述风机和所述加热件。该方案能够解决目前清洁基站的热辅烘干的保护方式较为单一的问题。

主权项:1.一种清洁基站的控制方法,其特征在于,所述清洁基站设有与外界连通的机器人容纳空间,所述清洁基站包括风机、加热件和通风管道,所述通风管道的一端与所述风机相连,所述通风管道的另一端与所述机器人容纳空间相连通,所述加热件设置于所述通风管道内,所述控制方法包括:响应于烘干指令,打开所述风机,以使所述风机向所述通风管道内通风;获取所述风机的第一工作参数以及所述加热件的第二工作参数,所述第一工作参数包括所述风机工作时的第一电流和转速中的至少一者,所述第二工作参数包括所述加热件工作时的第二电流;当所述第一工作参数超出第一预设范围,和或,所述第二工作参数超出第二预设范围时,关闭所述风机和所述加热件;检测所述通风管道的出风温度;当所述第一电流小于或等于第一预设电流,且所述第二电流小于或等于第二预设电流时,判断所述转速是否小于或等于预设转速;当所述转速小于或等于所述预设转速时,判断所述出风温度是否小于或等于预设温度;当所述出风温度大于所述预设温度时,关闭所述风机和所述加热件。

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权利要求:

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