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申请/专利权人：歌尔股份有限公司

摘要：本申请公开了一种虚拟现实的多用户交互方法、电子设备及可读存储介质，所述虚拟现实的多用户交互方法包括：检测主机头显的第一摄像位姿数据和第一惯导位姿数据，并融合第一摄像位姿数据和第一惯导位姿数据，确定主机用户的第一头部位姿信息；接收辅机头显发送的第二摄像位姿数据和第二惯导位姿数据，并融合第二摄像位姿数据和第二惯导位姿数据，确定辅机用户的第二头部位姿信息；显示第一头部位姿信息对应视觉范围的第一虚拟现实环境图像，并将第二头部位姿信息对应视觉范围的第二虚拟现实环境图像发送至辅机头显进行显示度。本申请降低了多人协同交互的虚拟现实应用场景的硬件实现成本。

主权项：1.一种虚拟现实的多用户交互方法，其特征在于，所述虚拟现实的多用户交互方法应用于虚拟现实组网系统中的主机头显，所述虚拟现实组网系统还包括所述主机头显通信连接的多个辅机头显，主机用户是指佩戴主机头显的用户，辅机用户是指佩戴辅机头显的用户，所述虚拟现实的多用户交互方法包括：检测所述主机头显的第一摄像位姿数据和第一惯导位姿数据，并融合所述第一摄像位姿数据和所述第一惯导位姿数据，确定主机用户的第一头部位姿信息；接收所述辅机头显发送的第二摄像位姿数据和第二惯导位姿数据，并融合所述第二摄像位姿数据和所述第二惯导位姿数据，确定辅机用户的第二头部位姿信息，其中，通过设于辅机头显上的IMU传感器，来检测辅机头显的所述第二惯导位姿数据，通过设于辅机头显上的摄像头，来检测辅机头显的所述第二摄像位姿数据，通过IMU传感器检测主机头显的转动自由度和移动自由度，所述移动自由度包括偏航角、俯仰角和翻滚角，并根据转动自由度和移动自由度确定主机头显的6DOF自由度，以获得主机头显的第一惯导位姿数据；显示所述第一头部位姿信息对应视觉范围的第一虚拟现实环境图像，并将所述第二头部位姿信息对应视觉范围的第二虚拟现实环境图像发送至所述辅机头显进行显示，其中，所述第一虚拟现实环境和所述第二虚拟现实环境均属于同一个预先构建的虚拟地图上，并将拍摄的现实环境图像叠加至所述虚拟地图上，或者，将预先构建的虚拟地图或者特效内容，渲染至现实环境图像上，基于预设的视觉惯性里程计算法，融合第一摄像位姿数据和所述第一惯导位姿数据，确定主机用户的第一头部位姿信息，实现对用户的头部的6DOF定位追踪。

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权利要求：

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