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申请/专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司

摘要：本发明公开了一种布料器往复运动小车的检测控制系统，包括第一检测装置、第二检测装置、第一控制器和第二控制器；第一检测装置包括沿小车的第一移动轨迹布置的多个第一检测开关，多个第一检测开关用于检测小车在第一移动轨迹上的位置；第二检测装置包括沿小车的第二移动轨迹布置的多个第二检测开关，多个第二检测开关用于检测小车在第二移动轨迹上的位置；第一控制器用于调整第一检测开关和第二检测开关的位置；第二控制器用于控制小车在第一移动轨迹和第二移动轨迹上做往复运动；或者，用于根据检测开关的检测结果，控制小车停车。采用该系统无需工作人员手动对检测开关的位置进行调整，减少了安全隐患，降低了设备停机风险。

主权项：1.一种布料器往复运动小车的检测控制系统，其特征在于，所述检测控制系统包括第一检测装置、第二检测装置、第一控制器和第二控制器；所述第一检测装置包括沿小车的第一移动轨迹布置的多个第一检测开关，所述多个第一检测开关用于检测所述小车在所述第一移动轨迹上的位置；所述第二检测装置包括沿小车的第二移动轨迹布置的多个第二检测开关，所述多个第二检测开关用于检测所述小车在所述第二移动轨迹上的位置；所述第一控制器用于调整所述第一检测开关和所述第二检测开关的位置；所述第二控制器用于控制所述小车从起始位置开始在所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹上做往复运动；或者，用于根据所述多个第一检测开关或者所述多个第二检测开关的检测结果，控制所述小车停车；所述第一检测装置和所述第二检测装置均包括开关支撑组件；所述开关支撑组件包括底板、滑轨、滑块和开关连接件，所述底板上设有所述滑轨，所述滑轨中设有与所述多个第一检测开关或所述多个第二检测开关一一对应的多个滑块，所述多个第一检测开关或所述多个第二检测开关分别通过所述开关连接件与对应的所述滑块连接；所述第一检测装置包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一控制器连接；所述多个第一检测开关包括第一返回检测开关和第一禁停区域检测开关；所述第一驱动组件用于根据所述第一控制器发送的第一控制指令，驱动所述第一返回检测开关和所述第一禁停区域检测开关沿所述滑轨同步移动设定距离；所述第二检测装置包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一控制器连接；所述多个第二检测开关包括第二返回检测开关；所述第二驱动组件用于根据所述第一控制器发送的第二控制指令，驱动所述第二返回检测开关沿所述滑轨移动设定距离；所述检测控制系统还包括触控面板，所述触控面板用于接收用户输入的所述第一返回检测开关和所述第二返回检测开关需要移动的距离、以及移动速度，所述检测控制系统控制所述第一返回检测开关和所述第二返回检测开关按照所述移动的距离和所述移动速度调整位置，其中，所述第一返回检测开关移动时，带动所述第一禁停区域检测开关同步移动。

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