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申请/专利权人：河南科技大学

摘要：一种用于具有扩散现象的管式反应系统的安全滤波方法，包括如下过程：步骤一、构建管式反应系统模型，得到T‑S模糊系统模型；步骤二、构建模糊安全滤波器模型，步骤三、根据得到T‑S模糊系统模型和模糊安全滤波器模型，进而构建安全滤波误差模型；步骤四、根据步骤三所建立的安全滤波误差模型构造类李雅普诺夫函数，采用李雅普诺夫直接法，求解线性矩阵不等式得到模糊安全滤波器中的未知参数，并根据所构造的安全滤波器对具有扩散现象的管式反应系统进行安全滤波。保证系统性能并节省网络传输资源，在工程实践中更具一般性，在实际工程应用更普遍实用。

主权项：1.一种用于具有扩散现象的管式反应系统的安全滤波方法，其特征在于：包括如下过程：步骤一、构建管式反应系统模型，将管式反应系统模型归纳为一类非线性分布参数系统，通过T-S模糊规则对非线性分布参数系统进行线性化处理，得到T-S模糊系统模型；步骤二、构建模糊安全滤波器模型，通过伯努利分布的随机变量，将时间触发机制和动态事件触发机制结合，同时考虑混合网络攻击得到模糊安全滤波器模型的实际输入，将实际输入代入构建的模糊安全滤波器模型；模糊安全滤波器模型为 其中，表示滤波器反应扩散项系数；表示对x的二阶偏导；表示对t的一阶偏导；表示滤波器状态；θx,t＝[θ1x,t,…,θqx,t]表示模糊滤波器的前件变量；为模糊集合，j∈{1,2,…,r}，r，q均为正整数；gjθx,t≥0以及和为滤波器系数矩阵；模糊安全滤波器的实际输入为 其中，αt表示伯努利变量；βt表示欺骗攻击发生的概率；an表示第n次进入休眠时拒绝服务攻击开始时间；bn表示第n次休眠的结束时刻；an+1表示第n+1次进入休眠时拒绝服务攻击开始时间；为欺骗攻击发生时恶意篡改的数据，混合触发机制切换到时间触发时的网络传输信号；为混合触发机制切换到动态事件触发时的网络传输信号；步骤三、根据得到T-S模糊系统模型和模糊安全滤波器模型，进而构建安全滤波误差模型；步骤四、根据步骤三所建立的安全滤波误差模型构造类李雅普诺夫函数，采用李雅普诺夫直接法，求解线性矩阵不等式得到模糊安全滤波器中的未知参数，并根据所构造的安全滤波器对具有扩散现象的管式反应系统进行安全滤波。

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