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用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法及控制系统 

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申请/专利权人:江苏省水利建设工程有限公司;南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司

摘要:本发明公开了一种用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法及控制系统,其控制方法包括:工程作业时针对每个中继间,实时采集当前土层压力、当前位移深度以及当前送浆管流量;根据当前位移深度基于预构建的位移深度‑土层含石量表格确定当前土层含石量;根据当前土层含石量从预构建的土层压力‑送浆量曲线集中选取对应的土层压力‑送浆量曲线;根据当前土层压力基于所述土层压力‑送浆量曲线确定目标送浆量;基于所述目标送浆量确定目标送浆管流量,并结合当前送浆管流量对每个中继间的送浆管流量进行PID调节控制;本发明能够维持送浆管流量合理高效,进而提高施工效率和保障施工安全。

主权项:1.一种用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法,其特征在于,包括:工程作业时针对每个中继间,实时采集当前土层压力、当前位移深度以及当前送浆管流量;根据当前位移深度基于预构建的位移深度-土层含石量表格确定当前土层含石量;根据当前土层含石量从预构建的土层压力-送浆量曲线集中选取对应的土层压力-送浆量曲线;根据当前土层压力基于所述土层压力-送浆量曲线确定目标送浆量;基于所述目标送浆量确定目标送浆管流量,并结合当前送浆管流量对每个中继间的送浆管流量进行PID调节控制;其中,所述土层压力-送浆量曲线集的构建过程包括:根据历史工程数据生成不同含石量的土层的土层压力-送浆量对照表;通过线性插值运算将每个土层压力-送浆量对照表生成对应的土层压力-送浆量曲线;将每个土层压力-送浆量曲线与含石量对应并生成土层压力-送浆量曲线集。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏省水利建设工程有限公司 南京南瑞继保电气有限公司 南京南瑞继保工程技术有限公司 用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法及控制系统

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