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兴趣点数据的位置信息更新方法、装置和计算机设备 

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申请/专利权人:腾讯科技(深圳)有限公司

摘要:本申请涉及一种兴趣点数据的位置信息更新方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,本发明实施例可应用于地图、车联网、自动驾驶或交通等场景。所述方法包括:获取包括目标兴趣点的目标图像,目标兴趣点的目标兴趣点数据具有对应的第一位置信息;通过第一位置信息从目标图像中,确定与目标兴趣点相邻的邻接兴趣点,邻接兴趣点的邻接兴趣点数据具有对应的第二位置信息;获取目标兴趣点数据的第一位置信息置信度、以及邻接兴趣点数据的第二位置信息置信度;通过第一位置信息置信度以及第二位置信息置信度,更新第一位置信息以及第二位置信息中任一项。本方法能够提升兴趣点数据的位置信息更新的准确性。

主权项:1.一种兴趣点数据的位置信息更新方法,其特征在于,包括:获取包括目标兴趣点的目标图像,所述目标兴趣点的目标兴趣点数据具有对应的第一位置信息;通过所述第一位置信息从所述目标图像中,确定与所述目标兴趣点相邻的邻接兴趣点,所述邻接兴趣点的邻接兴趣点数据具有对应的第二位置信息;所述邻接兴趣点至少包括:左邻接兴趣点以及右邻接兴趣点,所述第二位置信息至少包括:所述左邻接兴趣点数据对应的左邻接位置信息、以及所述右邻接兴趣点数据对应的右邻接位置信息;获取所述目标兴趣点数据的第一位置信息置信度、以及所述邻接兴趣点数据的第二位置信息置信度,所述第一位置信息置信度为用于评估所述第一位置信息为正确位置信息的参数,所述第二位置信息置信度为用于评估所述第二位置信息为正确位置信息的参数;若所述第一位置信息置信度为可信,且所述第二位置信息置信度描述所述左邻接位置信息为不可信,至少对所述第一位置信息中的横坐标向左进行随机抖动处理,并用随机抖动处理后的第一位置信息替换所述左邻接位置信息;若所述第一位置信息置信度为可信,且所述第二位置信息置信度描述所述右邻接位置信息为不可信,至少对所述第一位置信息中的横坐标向右进行随机抖动处理,并用随机抖动处理后的第一位置信息替换所述右邻接位置信息;若所述第一位置信息置信度为不可信,且所述第二位置信息置信度为可信,对所述第二位置信息进行随机抖动处理,并用随机抖动处理后的第二位置信息替换所述第一位置信息。

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权利要求:

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