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一种双W形果蔬自动输送立体种植机 

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申请/专利权人:浙江东亿自动化科技有限公司

摘要:本发明涉及农业器械技术领域,公开了一种双W形果蔬自动输送立体种植机。包括驱动机构和输送框架,所述输送框架的后侧与前侧相对应设有输送组件,所述输送组件包括链条、若干并排横向设置在输送框架上部的上输送链轮组、若干并排横向设置在输送框架下部的下输送链轮组和第一转向链轮,所述驱动机构驱动链条位移使上述链轮转动,所述输送框架前侧和后侧的链条之间水平设有放置台。本发明采用双W形果蔬种植运输线路,充分利用种植空间,节省占地面积,提高单面面积的果蔬种植产量。

主权项:1.一种双W形果蔬自动输送立体种植机,其特征在于,包括驱动机构1和输送框架2,所述输送框架的后侧与前侧相对应设有输送组件3,所述输送组件包括链条31、若干并排横向设置在输送框架上部的上输送链轮组32、若干并排横向设置在输送框架下部的下输送链轮组33和第一转向链轮34,所述下输送链轮组设置在两相邻上输送链轮组连线中点的正下方,所述第一转向链轮位于下输送链轮组的左侧,所述上输送链轮组包括第一上输送链轮321、第二上输送链轮322和第三上输送链轮323,所述第一上输送链轮、第二上输送链轮和第三上输送链轮三者呈倒三角排列分布,所述下输送链轮组包括第一下输送链轮331、第二下输送链轮332、第三下输送链轮333和第四下输送链轮334,所述第一下输送链轮、第二下输送链轮、第三下输送链轮和第四下输送链四者呈梯形排列分布,所述链条依次交替循环绕过输送框架上部若干上输送链轮组的第二上输送链轮、第一上输送链轮、输送框架下部若干下输送链轮组的第二下输送链轮、第一下输送链轮,然后链条绕过第一转向链轮后依次交替循环绕过输送框架上部若干上输送链轮组的第三上输送链轮、输送框架下部若干下输送链轮组的第三下输送链轮和第四下输送链轮,所述链条绕过上述链轮后形成双W线形,所述驱动机构驱动链条位移使上述链轮转动,所述输送框架前侧和后侧的链条之间水平设有放置台4;所述驱动机构包括电机11、底座12和转轴13,所述转轴的两端各设有一个传动轮14,所述底座的两端各设有一个轴承15,所述转轴的两端分别套设在轴承内且相对轴承自由转动,所述转轴的左端固设有从动轮16,所述电机的转轴上固定设有主动轮17,所述主动轮与从动轮之间传动配合,所述输送框架前侧和后侧的链条分别绕过转轴两端的传动轮;所述输送组件还包括第二转向链轮5和第三转向链轮6,所述第二转向链轮位于下输送链轮组的右下方,所述第三转向链轮位于第二转向链轮的右下方,所述驱动机构位于输送框架的左侧,所述链条依次绕过传动轮、第三转向链轮后依次交替循环绕过输送框架上部若干上输送链轮组的第二上输送链轮、第一上输送链轮、输送框架下部若干下输送链轮组的第二下输送链轮、第一下输送链轮,然后链条绕过第一转向链轮后依次交替循环绕过输送框架上部若干上输送链轮组的第三上输送链轮、输送框架下部若干下输送链轮组的第三下输送链轮和第四下输送链轮,再依次绕过第二转向链轮、传动轮形成闭合循环回路;所述底座上方设有喷淋头121。

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