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申请/专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司

摘要：本发明公开了一种加热不燃烧卷烟插拔力测试仪，包括送料机构、夹持机构、夹持旋转装置、插拔装置、加热器装置、拉压力传感器；夹持机构安装在夹持旋转装置的旋转端上；夹持旋转装置安装在插拔装置的移动端上；加热器装置安装在拉压力传感器上部。本发明根据加热不燃烧卷烟的插拔过程，采用机械手结构模拟对烟支的夹持和移动，并驱动烟支准确插入加热器中，通过抽吸装置完成抽吸后再拔出烟支。在插入和拔出过程中，使用拉压力传感器实时记录加热器上受到的力的大小，取其峰值作为插入力和拔出力。整机具有结构紧凑，全自动运行，快速准确，运行可靠高效等优点。

主权项：1.加热不燃烧卷烟插拔力测试仪，其特征在于，包括：送料机构；用于夹持从送料机构传输的烟的夹持机构；夹持机构包括夹头、夹持气缸、烟支旋转装置，夹头安装在夹持气缸的夹持端上，夹持气缸与烟支旋转装置的旋转端连接；夹持气缸为三爪气缸，夹头采用三爪夹头；烟支旋转装置为烟支旋转气缸；夹持旋转装置；夹持机构安装在夹持旋转装置的旋转端上；夹持旋转装置为旋转气缸；插拔装置；夹持旋转装置安装在插拔装置的移动端上；插拔装置包括插拔电机、上安装板、下安装板、两根导向杆、螺杆、移动块，上安装板和下安装板相互平行，且均水平安装；插拔电机竖向安装在上安装板上，两根导向杆的上端均与上安装板连接，下端与下安装板连接；移动块可滑动的套装在两根导向杆上，导向杆起到移动块的滑动导向作用；且移动块上设置有螺孔，插拔电机与螺杆的上端连接，螺杆与移动块上的螺孔螺纹配合，夹持旋转装置安装在移动块的后方，夹持旋转装置与移动块固定连接，夹持旋转装置的旋转端穿过移动块后与夹持机构和抽吸装置固定连接；用于加热烟的加热器装置；拉压力传感器；加热器装置安装在拉压力传感器上部；用于模拟抽吸烟的抽吸装置；抽吸装置安装在夹持旋转装置的旋转端上；抽吸装置包括抽吸头、负压接口、壳体、滤片、盖子、电磁阀、针筒、活塞、丝杠电机，烟支滤嘴部分用于插入抽吸头内，滤片安装在壳体内，盖子盖设在壳体顶部，在盖子上设置有第一接口，在壳体底部设置有第二接口，第二接口通过负压接口与抽吸头连接，第一接口与电磁阀的第一端连接，电磁阀的第二端与针筒的进出气口连接，活塞可滑动的置于针筒内设置，丝杠电机的作用端与活塞的尾端连接。

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