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一种适配多种舵机的控制电路 

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申请/专利权人:广东嘉腾机器人自动化有限公司

摘要:本发明涉及电路技术领域,具体涉及一种适配多种舵机的控制电路,包括:电路板,所述电路板上设置有单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器、继电器、第一二极管和第一电阻;所述单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器和继电器依次连接,所述第一二极管的阳极连接第二电阻的一端,所述第二电阻的另一端接地;所述电路板上还设置有多个焊盘,每个所述焊盘上分别预留有一个金属膜电阻;当将任意一个或多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后,将与焊盘进行焊接后的金属膜电阻作为降压电阻;所述降压电阻的一端连接继电器,另一端分别连接所述第一二极管的阴极和舵机,本发明能够通过一路控制信号来控制多路不同型号的舵机。

主权项:1.一种适配多种舵机的控制电路,其特征在于,包括:电路板,所述电路板上设置有单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器、继电器、第一二极管和第一电阻;所述单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器和继电器线圈依次连接,所述第一二极管的阳极连接第一电阻的一端,所述第一电阻的另一端接地;所述电路板上还设置有多个焊盘,每个所述焊盘上分别预留有一个金属膜电阻;当将任意一个或多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后,将与焊盘进行焊接后的金属膜电阻作为降压电阻;所述降压电阻的一端连接继电器开关一端,所述降压电阻的另一端分别连接所述第一二极管的阴极和舵机;继电器开关的另一端还连接外部电源;所述控制电路还包括第二电阻和第一电容,所述第二电阻的一端连接外部电源,所述第二电阻的另一端连接第一电容;所述第一电容的另一端连接降压电阻的一端;当确定好舵机的工作电压后,根据舵机的工作电压计算对外部电源进行分压的电阻值,从而选择一个或多个金属膜电阻,以适配该电阻值;通过选择不同阻值的金属膜电阻来调整输出功率,适配不同参数的舵机。

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