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申请/专利权人：赤峰云铜有色金属有限公司

摘要：本发明涉及阴极铜码垛技术领域，提供一种阴极铜自动码垛机及自动码垛方法。本发明的码垛机包括机架、夹包机构、起升机构、行走机构、控制机构；夹包机构包括气缸升降座、夹紧气缸；起升机构包括起升电机与减速机、起升传动轴、换向器、滚珠丝杠；行走机构包括行走轮、行走减速机与电机；控制机构包括控制器与铜包到达限位、气缸松开、气缸上下限位、码垛机前后限位、气缸松开限位光电传感器及气缸下极限机械限位开关、第N包检测漫反射光电开关。本发明的方法在铜垛架上阴极铜包数量达到预设数量N时，控制码垛机暂停工作并报警通知叉车。本发明能够实现对阴极铜包的全自动码垛，提升了阴极铜码垛效率，减少了后续叉运操作的叉运次数与劳动强度。

主权项：1.一种阴极铜自动码垛机，其特征在于，包括机架（1）、夹包机构、起升机构、行走机构、控制机构；所述夹包机构包括两个气缸升降座（2）、四个夹紧气缸（3），两个气缸升降座（2）对称设置在机架（1）的左右两侧内侧，每两个夹紧气缸（3）为一组平行设置在对应的气缸升降座（2）顶部，每组夹紧气缸（3）的活塞杆头部分别与另一组夹紧气缸（3）的活塞杆头部位置相对；所述起升机构包括起升电机（4）、起升减速机（5）、两个起升传动轴（6）、两个换向器（7）、两个滚珠丝杠（8）；所述起升电机（4）、起升减速机（5）均设置在机架（1）的顶部，两个换向器（7）分别设置在机架（1）的顶部左右两侧，所述起升电机（4）的输出轴与起升减速机（5）的输入轴连接，所述起升减速机（5）的两个共轴的输出轴分别与两个起升传动轴（6）连接，每个起升传动轴（6）在远离起升减速机（5）的一端与对应侧的换向器（7）的输入轴连接；每个滚珠丝杠（8）均竖直设置，每个滚珠丝杠（8）的丝杠在上端与对应侧的换向器（7）的输出轴连接、在下端通过丝母（8-1）与对应侧的气缸升降座（2）连接；所述行走机构包括四个行走轮（9）；四个行走轮（9）分别设置在机架（1）的底部四角，机架（1）左右两侧前方的行走轮（9）均连接有行走减速机（10），每个行走减速机（10）均连接有行走电机（11）；所述控制机构包括控制器（12）；所述控制器（12）的输出端分别与夹紧气缸（3）的电磁阀、起升电机（4）的输入端、行走电机（11）的输入端电连接；所述每个所述夹紧气缸（3）均在上方设置有导向装置（13），所述导向装置（13）的导向杆与夹紧气缸（3）的活塞杆连接；所述机架（1）包括四个行走轮座（1-1）、两个底部水平钢管（1-2），两个底部水平钢管（1-2）平行设置，四个行走轮座（1-1）分别焊接到两个底部水平钢管（1-2）的底部两端，四个行走轮（9）分别设置在四个行走轮座（1-1）的底部；每个底部水平钢管（1-2）均在顶部两端分别焊接有竖直钢管（1-3），每两个竖直钢管（1-3）之间均在顶部通过顶部水平钢管（1-4）焊接连接，垂直于底部水平钢管（1-2）的两个顶部水平钢管（1-4）之间平行焊接有两个水平槽钢（1-5），所述起升电机（4）、起升减速机（5）均设置在水平槽钢（1-5）的顶部；每个底部水平钢管（1-2）均在顶部焊接有两个竖直槽钢（1-6），每个气缸升降座（2）均设置在对应侧的两个竖直槽钢（1-6）的内侧；所述阴极铜自动码垛机配置有两条相互平行的水平轨道（14），所述机架（1）左右两侧的行走轮（9）分别设置在一条水平轨道（14）上，两条水平轨道（14）之间设置有铜垛架（15），所述机架（1）右侧的水平轨道（14）在内侧、阴极铜包输送线末端与铜垛架（15）之间设置有小车限位挡板（17）；所述控制机构还包括铜包到达限位光电传感器（16-1）、气缸松开光电传感器（16-2）、气缸上限位光电传感器（16-3）、码垛机前限位光电传感器（16-4）、气缸下极限机械限位开关（16-5）、气缸松开限位光电传感器（16-6）、气缸下限位光电传感器（16-7）、码垛机后限位光电传感器（16-8）、第N包检测漫反射光电开关（16-9）；每一个光电传感器的输出端均与所述控制器（12）的输入端电连接；所述铜包到达限位光电传感器（16-1）设置在阴极铜包输送线末端上阴极铜包停放处；所述气缸松开光电传感器（16-2）设置在夹紧气缸（3）顶部且正对所述导向装置（13）的导向杆；所述气缸上限位光电传感器（16-3）、气缸下限位光电传感器（16-7）从上到下依次设置在机架（1）右侧内侧上预设的气缸上限位、气缸下限位处；所述码垛机前限位光电传感器（16-4）、码垛机后限位光电传感器（16-8）分别设置在机架（1）右侧后方、右侧前方行走轮座（1-1）的后方、前方；所述气缸下极限机械限位开关（16-5）设置在机架（1）的右侧内侧上预设的气缸下极限限位处，气缸升降座（2）上设置有与气缸下极限机械限位开关（16-5）位置相对的气缸下极限限位挡板；所述气缸松开限位光电传感器（16-6）设置在所述气缸升降座（2）的底部；所述第N包检测漫反射光电开关（16-9）设置在机架（1）前方上方、位置正对铜垛架上堆垛N包阴极铜包后的第N包阴极铜包。

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