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申请/专利权人：西安电子科技大学

摘要：本发明公开了一种基于波束空间的阵列雷达复杂地形低仰角估计方法，包括构造波束形成矩阵；利用所述波束形成矩阵将接收信号从阵元空间转换到波束空间得到转换后的接收信号；通过多径信号的门限定判断所述转换后的接收信号中是否包含多径信号，若所述转换后的接收信号包含所述多径信号时，利用RML算法进行低仰角估计，若所述转换后的接收信号不包含所述多径信号时，采用和差单脉冲测角方法进行低仰角估计。该估计方法利用了更多的数据信息，能够提高测角性能。

主权项：1.一种基于波束空间的阵列雷达复杂地形低仰角估计方法，其特征在于，包括：构造波束形成矩阵，包括：获取第一角度波束权矢量、第二角度波束权矢量和第三角度波束权矢量；分别对所述第一角度波束权矢量、所述第二角度波束权矢量和所述第三角度波束权矢量加泰勒窗对应得到第一角度和波束权矢量、第二角度和波束权矢量和第三角度和波束权矢量；分别对所述第一角度波束权矢量、所述第二角度波束权矢量和所述第三角度波束权矢量加贝叶斯窗对应得到第一角度差波束权矢量、第二角度差波束权矢量和第三角度差波束权矢量；利用所述第一角度和波束权矢量、所述第二角度和波束权矢量和所述第三角度和波束权矢量、所述第一角度差波束权矢量、所述第二角度差波束权矢量和所述第三角度差波束权矢量构造所述波束形成矩阵；利用所述波束形成矩阵将接收信号从阵元空间转换到波束空间得到转换后的接收信号；令，通过多径信号的门限定判断所述转换后的接收信号中是否包含多径信号，若大于，判定转换后的接收信号包含多径信号，若小于或者等于，判定转换后的接收信号不包含多径信号；其中，是对应第一角度的转换后的接收信号，是对应第三角度的转换后的接收信号；若所述转换后的接收信号包含所述多径信号时，利用RML算法进行低仰角估计，若所述转换后的接收信号不包含所述多径信号时，采用和差单脉冲测角方法进行低仰角估计；所述采用和差单脉冲测角方法进行低仰角估计，包括：基于仿真信号得到的和差单脉冲的鉴角曲线，根据低仰角搜索值得到不同的接收信号的差波束输出与和波束输出；其中，和差单脉冲的鉴角曲线的表达式为： ；其中，表示虚部，，，表示低仰角搜索值；表示天线阵列导向矢量，表示第三角度和波束权矢量；表示第三角度差波束权矢量；表示低仰角搜索值；接收信号的差波束输出的表达式为： ；接收信号的和波束输出的表达式为： ；采用和差单脉冲测角方法，利用所述差波束输出与所述和波束输出进行低仰角估计得到第二低仰角估计值，包括：根据接收信号的差波束输出和接收信号的和波束输出的表达式得到接收信号的和差波束比值的虚部为： ；进而得到第二低仰角估计值的表示为： ；其中，表示和差单脉冲的鉴角曲线，表示接收信号的和差波束比值的虚部，表示第二低仰角估计值。

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