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一种洗地机智能调节吸力的方法 

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申请/专利权人:宁波博电科技有限公司

摘要:本发明公开了一种洗地机智能调节吸力的方法,包括:洗地机开机后,每隔t1时间获取一次滚刷电压V;t2时间后,获取当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值最小值V1的差值X;根据差值X对吸尘电机的功率进行调节。有益效果:本发明的技术方案不采用额外的传感器,通过检测滚刷的负载来对洗地机的吸力进行智能调节,实现在满足用户使用体验的前提下达到节能、延长电池包续航的目的,相应的,采用本发明技术方案的洗地机由于无需设置传感器故而结构简单,花费成本低。

主权项:1.一种洗地机智能调节吸力的方法,其特征在于,包括:洗地机开机后,每隔t1时间获取一次滚刷电压V;t2时间后,获取当前滚刷电压V和之前一段时间内滚刷电压的平均值或最小值V1的差值X;根据差值X对吸尘电机的功率进行调节;所述每隔t1时间获取一次滚刷电压V包括:每隔t4时间检测一次滚刷电压V~;将t1时间内的全部滚刷电压V~求和并取平均值得到滚刷电压V;所述根据差值X对吸尘电机的功率进行调节是进行有级调节;所述进行有级调节包括:若X>A,则控制吸尘电机以大功率W1运行;若B<X<A,则控制吸尘电机维持功率不变;若X<B,则控制吸尘电机以小功率W2运行;所述吸尘电机以大功率W1运行后,所述滚刷电压的平均值或最小值V1保持不变,直至所述吸尘电机退出大功率W1运行模式,所述滚刷电压的平均值开始继续更新。

全文数据:

权利要求:

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