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申请/专利权人：生态环境部环境工程评估中心

摘要：本发明公开了一种减少VOCs吸附的全流程采样装置及方法，属于环境检测技术领域，包括包括无人机体、采样装置，所述采样装置安装在无人机体内部，所述无人机体包括连接臂、电机一、光电吊仓、飞控装置、遥控器，所述飞控装置安装在固定框底部，所述遥控器与所述飞控装置无线连接，用于控制无人机体飞行，本发明不受环境和地理位置的影响，可以进行对空气进行采样，采样的环境可以为人力不可到达的地方，能够进行连续多次的采样，采样的效率相比市面上的采样装置更高，且采样的方法简单，可进行远程操控完成采样任务。

主权项：1.一种减少VOCs吸附的全流程采样装置，其特征在于，包括无人机体（1）、采样装置（2）、固定框（22），所述采样装置（2）通过所述固定框（22）安装在无人机体（1）内部；所述无人机体（1）包括连接臂（11）、电机一（12）、光电吊仓（13）、飞控装置（14）、遥控器（15）、电机二（251），所述连接臂（11）有四个，四个连接臂（11）呈矩形固定连接在固定框（22）的四角，所述电机一（12）有四个，四个电机一（12）分别固定连接在连接臂（11）的外端，所述电机一（12）的输出轴上传动连接有螺旋桨（16），所述光电吊仓（13）转动连接在固定框（22）下方，所述飞控装置（14）安装在固定框（22）底部，所述遥控器（15）与所述飞控装置（14）无线连接，用于控制无人机体（1）飞行；所述采样装置（2）固定连接在所述固定框（22）内部，所述采样装置（2）包括蠕动泵（21）、软管（23）、滑轨一（24）、滑轨二（25）、连接板（26）、定位壳（27）、充气仓（28）、PLC控制器（29），所述蠕动泵（21）固定在所述固定框（22）内部，且位于所述飞控装置（14）的后侧，所述蠕动泵（21）的进风口贯穿固定框（22）底部并与固定框（22）下方相通，所述蠕动泵（21）的出风口与所述软管（23）相通，所述滑轨一（24）有两个，两个滑轨一（24）的前后端分别与所述固定框（22）的前后内壁固定连接，所述滑轨二（25）横向设在两个滑轨一（24）的上方，所述滑轨二（25）的两端分别固定有电机二（251），所述电机二（251）的输出轴上设有滚轮一（252），所述滑轨一（24）的下方转动连接有滚轮二（241），所述滚轮二（241）的外侧与所述连接板（26）的外端转动连接，所述连接板（26）的内端固定连接在所述滑轨二（25）的上端，所述定位壳（27）内壁固定有电机三（271），所述电机三（271）的输出轴上设有滚轮三（272），所述滚轮三（272）滚动连接在所述滑轨二（25）上方，滑轨二（25）的下方设有滚轮四（253），所述滚轮四（253）的上方与所述滑轨二（25）滚动连接，滚轮四（253）的外侧与定位壳（27）转动连接，定位壳（27）的上端设有电磁连接口（273），所述电磁连接口（273）弹性连接在定位壳（27）上方，所述充气仓（28）活动连接在所述固定框（22）上方，所述固定框（22）的内设有多个样本收集袋（221），所述样本收集袋（221）的下方拆卸式连接有充气口（222），所述PLC控制器（29）设在所述飞控装置（14）的上方，且与飞控装置（14）、电机一（12）、电机二（251）、电机三（271）电性连接；所述电磁连接口（273）包括伸缩杆（2731）、转接口（2732），所述伸缩杆（2731）下端与所述定位壳（27）的顶部固定连接，上端与所述转接口（2732）底部固定连接，伸缩杆（2731）的外侧设有拉力弹簧（2733），所述拉力弹簧（2733）的上端与所述转接口（2732）底部固定连接，拉力弹簧（2733）的下端与所述定位壳（27）的上端固定连接，所述转接口（2732）的下方一侧与所述蠕动泵（21）的出气口通过所述软管（23）相通，所述转接口（2732）上部套有环形铁（2734），所述环形铁（2734）的外侧绕有线圈（2735）；所述充气口（222）包括连接嘴（2221）、铁环（2222），所述连接嘴（2221）上端通过螺纹连接有连接环（2223），连接嘴（2221）的中部通过螺纹与所述充气仓（28）的底板连接，所述铁环（2222）固定在连接嘴（2221）的下端，用于和所述电磁连接口（273）磁性连接，连接嘴（2221）的内部设有单向阀（2224）。

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