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申请/专利权人：重庆市工程管理有限公司
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的雨污水管网偏移检测方法，包括以下步骤：建立假设坐标系，接着扫描获得管道点云数据，再进行点云数据处理，然后构建点云实体模型，最后进行坡度分析。与现有技术相比，本发明的有益效果：通过点云技术，能够高效地重建雨污水管网的数字模型，再与BIM技术相结合，通过软件迅速识别和定位管网可能出现的排水坡度异常问题，较现有检测技术极大地提高检测效率，提高了相关单位对既有和新建管网的信息化监测能力。
主权项：1.一种基于三维激光扫描技术的雨污水管网偏移检测方法，其特征在于包括以下步骤：S1，建立假设坐标系：布设监测控制点，基于所述监测控制点建立假设坐标系，并将管网分为若干检测管段；步骤S1具体包括：S11，将雨污水管网检查井井盖中心点设置为所述监测控制点；S12，采用常规测量手段测量各个所述监测控制点的位置，形成控制网点数据，建立基于所述监测控制点的假设坐标系；相邻两个所述监测控制点之间的管道为一段所述检测管段；S2，扫描获得管道点云数据：将移动式三维激光扫描工具放入管道内，利用BIM点云技术，对管道内部进行三维扫描，获得管道点云数据；S3，点云数据处理：对获得的所述管道点云数据进行拼接、降噪、坐标变换，获得建立在所述假设坐标系下的管网整体的点云坐标文件，供三维数据分析处理软件调用；S4，构建点云实体模型：利用点云检测软件读取所述点云坐标文件，构建点云实体模型；S5，坡度分析：使用点云检测软件分析管道管壁顶部Z坐标，生成整段排水管网坡度曲线，并与设定的曲线阈值比较，坡度位于该阈值范围以外的对应检测管段模型突出显示；在所述步骤S5中，对于第i段检测管段，沿着设计水流方向任意选取其两个不同轴向位置的横截面，分别筛选出两个横截面顶部最高点（Xi1,Yi1,Zi1）和（Xi2,Yi2,Zi2），根据式（I）计算坡度 （I），再根据所有所述检测管段的坡度生成坡度函数,其中x、y分别为假设坐标系下管网的X向和Y向坐标，并绘制整段排水管网坡度曲线。
全文数据：
权利要求：
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