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申请/专利权人：中山福昆航空科技有限公司

摘要：本发明提供了一种垂直起降固定翼无人机，所述无人机包括机翼、机体和四个动力模块；所述机翼包括主翼和侧翼，所述侧翼固定在主翼的侧翼连接端上，所述机体设置在主翼的中部位置，四个动力模块以机体为中心对称分布在主翼上，所述机体上连接有货架。无人机机翼上搭载四个无人机动力模块，各个动力模块结构相同，可以互相调换位置使用，机翼上设置有货架，可以承载货物，也可以挂载其它设备。无人机的脚架基于快拆结构固定在机翼上，方便更换部件。无人机能够适应多种领域的任务要求，可以根据任务需求更改动力模块的数量，保证无人机的续航，性价比高。

主权项：1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述无人机包括机体、机翼和四个动力模块；所述机翼包括主翼和侧翼，所述机体设置在所述主翼中部位置，所述四个动力模块以所述机体为中心对称分布在所述主翼上；所述四个动力模块的任一动力模块设置有巡航系统、垂直起降系统、连接管、电源系统和系统控制箱，所述电源系统设置在所述系统控制箱内；所述巡航系统包括前拉桨和尾翼，所述垂直起降系统包括四个旋翼，所述连接管中部位置设置有系统安装部位，所述系统控制箱安装在所述系统安装部位上；所述四个旋翼以所述系统控制箱为中心对称布置在所述连接管上，所述连接管一端连接有前拉桨，所述连接管的另一端基于第一快拆结构连接有尾翼；所述动力模块包括模块主体，所述模块主体包括骨架，所述骨架上设置有连接机构和钩槽；所述系统控制箱设置在所述骨架内，所述连接管伸入所述骨架内与所述系统控制箱配合连接；所述主翼包括主梁、副梁和模块连接盒，所述模块连接盒包括第一侧板、第二侧板和卡位杆，所述第一侧板和所述第二侧板基于所述连接机构与所述骨架配合连接，所述卡位杆和所述钩槽配合连接；所述连接机构上设置有第一活动销和第二活动销，所述第一活动销和所述第二活动销完全收缩在所述骨架内，或所述第一活动销和所述第二活动销自所述骨架伸出；所述连接机构内设置有第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组与所述第一活动销连接，所述第二齿轮组与所述第二活动销连接，基于所述第一齿轮组的传动控制所述第一活动销在所述骨架内伸缩运动，基于所述第二齿轮组的传动控制所述第二活动销在所述骨架内伸缩运动；所述机体设置在所述主翼的中部位置，所述主翼上以所述机体为中心对称布置有若干个第一脚架连接盒和第二脚架连接盒；所述第一脚架连接盒基于第二快拆结构连接有无人机脚架，所述第一脚架连接盒的一侧设置有第一加强侧板，所述第一脚架连接盒的另一侧设置有第二加强侧板，所述第一加强侧板的一端设置有第一连接通孔，所述第一加强侧板的另一端设置有第三连接通孔；所述第二加强侧板的一端设置有第二连接通孔，所述第二加强侧板的另一端设置有第四连接通孔；所述第一连接通孔和第二连接通孔呈对应设置，所述主梁通过所述第一连接通孔和所述第二连接通孔与所述第一脚架连接盒连接；所述第三连接通孔和第四连接通孔呈对应设置，所述副梁通过所述第三连接通孔和所述第四连接通孔与所述第一脚架连接盒连接；所述第二快拆结构包括第一固定结构和第一支撑结构，所述第一固定结构固定在所述主翼上，所述第一支撑结构固定在第一脚架上，所述第一脚架从所述第一固定结构一端伸入到所述主翼中，所述第一支撑结构与所述第一固定结构配合；所述第一支撑结构包括第一支撑臂，所述第一支撑臂自所述第一支撑结构倾斜向外朝所述第一脚架上端方向伸出，所述第一支撑臂伸出的一端向上凸起形成第一固定销，所述第一固定销与所述第一脚架连接盒上的第二通孔配合连接，所述第一支撑臂与所述第一脚架连接盒以及第一脚架形成三角形结构；所述第一支撑结构上设置有第一弯钩，所述第一弯钩的上端往背向所述主翼的方向弯折形成第一折弯部；所述第一固定结构为圆形通管，所述第一固定结构的一端通过第一通孔伸进到所述第一脚架连接盒中，在所述第一脚架连接盒内部通过螺栓固定，所述第一固定结构的另一端设置有第一挂钩台，所述第一挂钩台的外周表面上设置有第一凸筋，所述第一凸筋与所述第一折弯部配合连接，所述第一固定结构和所述第一支撑结构基于所述第一凸筋和所述第一折弯部的配合固定。

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