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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本发明涉及车辆用减振控制装置以及方法。控制产生用于对车辆的簧上进行减振的控制力的控制力产生装置的控制单元基于用于在车轮从车轮通过预测位置通过时对簧上进行减振的目标控制力Fcit来控制控制力产生装置。控制单元获取车轮通过预测位置的簧下位移z1i，并将目标控制力运算为与簧下位移z1ai成比例的值，该簧下位移z1ai是以从簧下位移z1i向目标控制力的传递函数的相位提前大于0deg且小于180deg的相位提前量的方式提前了相位的簧下位移z1i。
主权项：1.一种车辆用减振控制装置，具备：控制力产生装置，被配置为在至少一个车轮和与该车轮的位置对应的车身部位之间产生用于对车辆的簧上进行减振的上下方向的控制力；控制单元，被配置为控制所述控制力产生装置；以及路面位移关联信息获取装置，获取与所述车轮的前方的路面的上下位移关联的路面位移关联信息，所述控制单元被配置为：决定被预测为所述车轮将要通过的车轮通过预测位置，将用于减小所述车轮从所述车轮通过预测位置通过时的所述簧上的振动的目标控制力运算为与基于所述路面位移关联信息的路面位移关联值成比例的值，以在所述车轮从所述车轮通过预测位置通过时所述控制力产生装置所产生的控制力成为所述目标控制力的方式控制所述控制力产生装置，所述车辆用减振控制装置的特征在于，所述控制单元被配置为：基于所述路面位移关联信息，针对所述车轮通过预测位置和比所述车轮通过预测位置靠前方的频率判定范围获取路面位移关联值，使用以如下方式提前了相位的所述路面位移关联值来运算所述目标控制力：从所述路面位移关联值向所述目标控制力的传递函数的相位提前大于0deg的相位提前量，并且所述频率判定范围的路面位移关联值的主要频率越高，使所述相位提前量越大。
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百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆用减振控制装置以及方法
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