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申请/专利权人：安图实验仪器(郑州)有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动微生物样本前处理系统，包括：前处理单元，用于对样本杯内的样本进行称重、加注试剂和混匀操作；以及加样接种单元，用于对混匀后的样本进行取样和在培养皿上划线接种。本发明可以实现样本的整托或者单托自动进样，且在进样过程中可以随时添加样本，增加工作人员的操作灵活性；能够实现样本的转移、称重、加注、混匀和加样，提高前处理的效率和一致性；加注过程中可以根据称重结果进行标准化添加，有效解决人工评估样本量带来的误差，提高样本消化效果；优化了培养皿载入载出机构，提高了培养皿的取放速度和取放稳妥性；优化了取样装置，降低了取样时出现堵针、空吸和气泡等现象，并通过及时校正提高检测准确性。

主权项：1.一种全自动微生物样本前处理系统，其特征在于，包括：前处理单元，用于对样本杯内的样本进行称重、加注试剂和混匀操作；以及加样接种单元，用于对混匀后的样本进行取样和在培养皿上划线接种；所述前处理单元包括安装框架，其上设置有：水平输送机构，其包括往复运动的连接块，所述连接块上设置有竖向插装杆，所述竖向插装杆上设置有用于插放样本杯的保持架，所述保持架下方设置有用于承托样本杯的移载板，所述移载板上开设有置放孔；夹紧机构，对应于所述置放孔设置在移载板下方，用于夹紧样本杯；安全防护机构，靠近所述夹紧机构设置，具有用于盖合在样本杯上方的旋转式防护盖；竖向托举机构，设置在移载板的一端，包括升降机构和与其相连的托板；称重加注机构，设置在移载板的另一端，包括称重平台和位于其上的加注针；样本架传输装置，设置在移载板的一侧，用于向所述水平输送机构输出样本杯，以及回收水平输送机构输出的样本杯；混匀装置，设置在移载板的另一侧，用于混匀样本杯中的样品和试剂溶液；自动开合盖转移机构，设置在样本架传输装置和水平输送机构之间，用于夹取转移样本杯以及旋拧样本杯的杯盖；条码扫描器，设置在所述称重加注机构一侧；所述夹紧机构包括定位板，固定设置在移载板下方，并与置放孔相对应，用于承托样本杯；夹爪，与所述移载板滑动相连，并对称设置在所述置放孔两侧，用于夹持样本杯，每一所述夹爪均具有与样本杯相适配的夹持端和与所述夹持端相对设置的触发端；回位弹簧，其一端与移载板相连，另一端与夹爪的触发端相连；驱动组件，包括升降臂，为设置在所述定位板下方的水平臂，其端部与置放孔的中心轴距离相等；摆动臂，对称设置在所述升降臂两侧，每一所述摆动臂均为由竖直段和内弯段构成的L形结构，摆动臂的转轴位于所述竖直段，竖直段的顶端对应设置在夹爪触发端的外侧，竖直段和所述内弯段的内侧面与升降臂的端部始终相接触；其中，当升降臂沿摆动臂的内弯段下移时，夹爪克服所述回位弹簧的拉力相向移动并实现对样本杯的夹持；当升降臂由内弯段向竖直段上移时，夹爪在回位弹簧的作用下背向运动离开样本杯；所述加样接种单元包括：加样接种装置，设置在所述前处理单元一侧，具有取样机构和接种机构，所述取样机构的移动路径经过所述竖向托举机构；耗材管理装置，设置在所述接种机构和取样机构移动路径的下方，具有接种刷存储盒和TIP存储盒；培养皿输入输出装置，设置在所述加样接种装置附近，用于存储、供应和回收培养皿；培养皿过程处理装置，设置在所述接种机构和取样机构移动路径的下方，用于取样机构在培养皿上进行划线加样和接种机构对样本进行涂抹；培养皿翻转贴标装置，设置在所述培养皿过程处理装置一侧，用于培养皿的开合盖、贴标和转移；标签打印装置，设置在所述培养皿翻转贴标装置一侧，用于打印粘贴在培养皿上的标签；所述培养皿输入输出装置包括存储部，包括用于存储洁净培养皿的载入桶和用于存储接种培养皿的载出桶；抓取部，包括连接横梁、设置在载入桶和培养皿过程处理装置之间的载入抓手和设置在培养皿过程处理装置和载出桶之间的载出抓手，所述载入抓手用于抓取载入桶输出口的洁净培养皿并将其运送到培养皿过程处理装置，载出抓手用于将培养皿过程处理装置的接种培养皿运送到载出桶并将其从桶底的输入口送入桶内，所述连接横梁的一端设置有与输入抓手相连的XZ向载入输送机构，连接横梁的另一端设置有与输出抓手相连的XZ向载出输送机构，连接横梁上还设置有与所述XZ向载入输送机构和XZ向载出输送机构相连的导向机构；所述载入抓手包括载入托板，所述载入托板上设置有四个用于卡接在洁净培养皿外壁处的载入卡接柱；所述载入桶具有位于桶体侧面靠近底部处的输出口，载入桶的桶底上开设有两条平行设置的卡接柱通道，所述卡接柱通道的出口端与所述输出口相连通；所述载入桶的桶体内壁上设置有位于输出口上方的第一顶凸块，载入桶的桶体内壁上还设置有与输出口相对的第二顶凸块；所述载出抓手包括载出托板，所述载出托板上设置有多个用于卡接在接种培养皿外壁处的载出卡接柱，相邻所述载出卡接柱之间的载出托板边缘处设置有凹槽结构；所述载出桶具有位于桶底的输入口，载出桶的内壁上设置有多个用于承托接种培养皿的自动回位式托板，所述自动回位式托板与所述凹槽结构位置相对应。

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