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申请/专利权人：金华市宝琳科技股份有限公司
摘要：一种盐芯自动夹放装置，包括机械臂、工作架以及若干气缸夹爪，工作架内固定连接有隔板，工作架的底部开设有若干转孔，气缸夹爪包括气缸部分和夹爪部分，气缸部分的顶端固定连接有转轴，工作架内设置有驱动结构，转轴与转孔的孔壁之间通过轴承转动连接，转轴与气缸部分的中心位置贯穿开设有第一通孔，第一通孔中穿设有连接杆，连接杆的顶端与隔板的底端固定连接，连接杆的底端可拆卸连接有位于夹爪部分内的压板，压板上开设有与外部的模具支撑的定位杆的位置对应的第二通孔，第二通孔中安装有光纤传感器，光纤传感器通过PLC控制器与驱动结构电性连接。本发明能够自动放置盐芯，极大地提高了工作效率，而且避免了工作人员被烫伤的安全隐患。
主权项：1.一种盐芯自动夹放装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括机械臂1、与机械臂1固定连接的工作架2以及若干等距离间隔分布于工作架2底端的气缸夹爪3，所述工作架2由底板4、连接板5和两块侧板6拼接而成，所述连接板5用于连接机械臂1，两块所述侧板6之间固定连接有隔板7，所述底板4上开设有若干等距离间隔分布的转孔，所述气缸夹爪3包括气缸部分8和位于气缸部分8底端的夹爪部分9，所述气缸部分8的顶端固定连接有转轴10，所述转轴10的顶端通过转孔穿入工作架2内，所述隔板7上设置有用于驱动转轴10旋转的驱动结构，所述转轴10与转孔的孔壁之间通过轴承转动连接，所述转轴10与气缸部分8的中心位置贯穿开设有第一通孔，所述第一通孔中以间隙配合的方式穿设有连接杆11，所述连接杆11的顶端与隔板7的底端固定连接，所述连接杆11的底端可拆卸连接有位于夹爪部分9内的压板12，所述压板12与夹爪部分9的底部之间保留有用于夹取盐芯的间隙，所述压板12上开设有与外部的模具支撑的定位杆位置对应的第二通孔，所述第二通孔中安装有光纤传感器13，所述光纤传感器13通过PLC控制器与驱动结构电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 金华市宝琳科技股份有限公司 一种盐芯自动夹放装置
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