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申请/专利权人：安徽理工大学

摘要：本发明公开一种圆筒形永磁往复直线运动电机及其控制方法，其涉及电机领域和往复直线运动执行器领域。该圆筒形永磁往复直线运动电机包括运动输出轴、动子轭端盖、动子轭、线圈组、组成动子部分，爪型固定架、定子导磁端盖、定子导磁外壳、170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦、铝合金材质磁瓦隔断棱条、销钉和标准法兰式直线轴承组成定子部分。调节通入线圈组的电流大小和方向可以控制电机动子部分输出的位移大小和方向，当通入交流电流时，控制输入电流的大小和频率可以控制电机动子部分输出的往复直线运动的幅值和频率。

主权项：1.一种圆筒形永磁往复直线运动电机，包括标准法兰式直线轴承1、爪型固定架2、定子导磁端盖3、定子导磁外壳4、动子部分5、铝合金材质磁瓦隔断棱条6、销钉7、170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦8，所述标准法兰式直线轴承1为标准件，分别安装在爪型固定架2的通孔A201内，并采用四个内六角螺栓与四个螺纹孔A202连接，所述爪型固定架2的六个螺纹孔B203通过六个内六角螺栓连接定子导磁外壳4的六个沉头孔A402和定子导磁端盖3的六个通孔B301，所述爪型固定架2和定子导磁端盖3相对于定子导磁外壳4对称布置，所述铝合金材质磁瓦隔断棱条6的两个销钉孔B601分别与定子导磁外壳4的四个销钉孔A401通过四个销钉7连接，所述铝合金材质磁瓦隔断棱条6相对于定子导磁外壳4内部对称布置，所述170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦8嵌入两条铝合金材质磁瓦隔断棱条6之间的两个空位内并在静磁力的作用下吸附在定子导磁外壳4的内表面，所述170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦8相对于定子导磁外壳4内部对称布置，所述动子部分5包含运动输出轴501、动子轭端盖502、动子轭503和线圈组504，所述运动输出轴501通过扳手旋拧六棱面5012使得螺纹2011分别与动子轭端盖502的螺纹孔C5021配合，所述动子轭端盖502的沉头孔B5022通过内六角螺栓与动子轭503的螺纹孔C5031配合，其中动子轭503为两侧对称结构，且动子轭端盖502的引线孔A5023需与动子轭503的引线孔B5032相对应，使得线圈组504的导线两端可以通过引线孔A5023和引线孔B5032引出，所述线圈组504缠绕在动子轭503的线圈槽5033内，所述运动输出轴501和动子轭端盖502相对于动子轭503对称布置。

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